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Ligne 62 :
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→Code
mySerial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);
// uncomment this line to turn on only the "minimum recommended" data for high update rates!
// Dé-commentez cette ligne si vous voulez activer la sortie des données "minimum recommandé".
// Cela peut être approprié lors d'une fréquence de mise-à-jour élevée!
//mySerial.println(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCONLY);
//mySerial.println(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCONLY);
// uncomment this line to turn on all the available data - for 9600 baud you'll want 1 Hz rate
// Dé-commentez cette ligne pour activer la sortie de "toutes les données" disponibles.
// Sous 9600 bauds, vous aurez besoin d'utiliser le taux de rafraîchissement à 1 Hz
mySerial.println(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_ALLDATA);
mySerial.println(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_ALLDATA);
// Set the update rate
// Initialiser la fréquence de mise-à-jour
// 1 Hz update rate
// Mise-à-jour à 1 Hz
mySerial.println(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_1HZ);
mySerial.println(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_1HZ);
// 5 Hz update rate- for 9600 baud you'll have to set the output to RMC only (see above)
// Mise-à-jour à 5 Hz - sous 9600 baud vous aurez besoin de diminuer
// la quantité d'information retournée (activer RMC seulement)
//mySerial.println(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_5HZ);
//mySerial.println(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_5HZ);
// 10 Hz update rate - for 9600 baud you'll have to set the output to RMC only (see above)
// Mis-à-jour à 10 Hz - sous 9600 baud vous aure besoin de diminuer
// la quantité d'information retournée (activé RMC seulement).
//mySerial.println(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_10HZ);
//mySerial.println(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_10HZ);
}
}
void loop() // run over and over again
void loop() // S'exécute encore et encode
{
{
// transfert les données reçue par le GPS vers
// le moniteur série d'Arduino IDE.
if (mySerial.available()) {
if (mySerial.available()) {
Serial.print((char)mySerial.read());
Serial.print((char)mySerial.read());