Dernière modification le 31 août 2014, à 15:50

Adafruit Motor Shield

Arduino est une plateforme géniale pour commencer du prototypage électronique,
accompagné d'un shield moteur vous obtenez une plateforme
vraiment sympa pour faire de la robotique ou mécatronique.

Motor-Shield-Explained.jpg
Crédit: AdaFruit Industries www.adafruit.com

  1. Connecteurs pour 2 servos moteurs.
  2. 2 x Double Pont-H L293D
  3. Moteur Continu 3 et 4 -OU- moteur pas-à-pas n°2
  4. Cavalier de sélection entre alimentation moteur Externe -OU- prise alimentation Arduino (prise jack, VIn)
  5. Indicateur d'alimentation Moteur (Led)
  6. Alimentation Moteur Externe
  7. Bouton "Reset"
  8. Moteur Continu 1 et 2 -OU- moteur pas-à-pas n°1


Voici une plateforme conçue pour les projets de simples et de complexité moyenne.

Cette plateforme dispose des caractéristiques suivantes:

  • 2 connexions pour servo moteur 5v 'hobbyiste' utilisant l'horloge (timer) haute résolution spécialement dédicacé par Arduino (Précis et sans tremblement !)
  • Jusqu'à 4 moteurs continu bidirectionnel avec sélection de la vitesse sur 8-bit (donc une résolution d'environ 0.5%)
  • Jusqu'à 2 moteurs Pas-à-Pas (unipolaire ou bipolaire) avec bobinage simple, double, entrelacé (interleaved) ou micro-stepping.
  • 4 pont H: circuit intégré L293D fournissant 600 mA par pont(courant de pointe 1.2A) avec protection thermique, tension de 4.5V à 25V
  • Résistances Pull Down pour garder les moteurs à l'arrêt lors de la mise sous tension.
  • Gros bloc terminaux pour raccorder plus facilement les câbles et l'alimentation.
  • Un bouton Reset pour Arduino accessible sur le dessus de la carte.
  • Un bloc terminal séparé (2 connecteur) pour connecter l'alimentation moteur. Cela permet de séparer l'alimentation du circuit logique et circuit de puissance.
  • Testé pour être compatible avec Arduino Mega, Diecimila et Duemilanove
  • Kit disponible sur le WebShop de MCHobby.
  • Une librairie Arduino facile à utiliser pour une mise en oeuvre rapide!

Motor-Shield-InAction.jpg
Crédit: AdaFruit Industries www.adafruit.com

  1. Moteur continu (DC)
  2. Servo Moteur
  3. Moteur pas-à-pas

Source: Motor Shield créé par LadyAda pour AdaFruit Industries. Crédit [www.adafruit.com AdaFruit Industries]

Traduit par Meurisse D. pour MCHobby.be]

Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com

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