Adafruit Motor Shield
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Voyez notre tutoriel Motor Shield V2, cette version 1 n'est plus fabriquée |
Arduino est une plateforme géniale pour commencer du prototypage électronique,
accompagné d'un shield moteur vous obtenez une plateforme
vraiment sympa pour faire de la robotique ou mécatronique.
Crédit: AdaFruit Industries www.adafruit.com
- Connecteurs pour 2 servos moteurs.
- 2 x Double Pont-H L293D
- Moteur Continu 3 et 4 -OU- moteur pas-à-pas n°2
- Cavalier de sélection entre alimentation moteur Externe -OU- prise alimentation Arduino (prise jack, VIn)
- Indicateur d'alimentation Moteur (Led)
- Alimentation Moteur Externe
- Bouton "Reset"
- Moteur Continu 1 et 2 -OU- moteur pas-à-pas n°1
Voici une plateforme conçue pour les projets de simples et de complexité moyenne.
Cette plateforme dispose des caractéristiques suivantes:
- 2 connexions pour servo moteur 5v 'hobbyiste' utilisant l'horloge (timer) haute résolution spécialement dédicacé par Arduino (Précis et sans tremblement !)
- Jusqu'à 4 moteurs continu bidirectionnel avec sélection de la vitesse sur 8-bit (donc une résolution d'environ 0.5%)
- Jusqu'à 2 moteurs Pas-à-Pas (unipolaire ou bipolaire) avec bobinage simple, double, entrelacé (interleaved) ou micro-stepping.
- 4 pont H: circuit intégré L293D fournissant 600 mA par pont(courant de pointe 1.2A) avec protection thermique, tension de 4.5V à 25V
- Résistances Pull Down pour garder les moteurs à l'arrêt lors de la mise sous tension.
- Gros bloc terminaux pour raccorder plus facilement les câbles et l'alimentation.
- Un bouton Reset pour Arduino accessible sur le dessus de la carte.
- Un bloc terminal séparé (2 connecteur) pour connecter l'alimentation moteur. Cela permet de séparer l'alimentation du circuit logique et circuit de puissance.
- Testé pour être compatible avec Arduino Mega, Diecimila et Duemilanove
- Kit disponible sur le WebShop de MCHobby.
- Une librairie Arduino facile à utiliser pour une mise en oeuvre rapide!
Crédit: AdaFruit Industries www.adafruit.com
- Moteur continu (DC)
- Servo Moteur
- Moteur pas-à-pas
Source: Motor Shield créé par LadyAda pour AdaFruit Industries. Crédit [www.adafruit.com AdaFruit Industries]
Traduit par Meurisse D. pour MCHobby.be]
Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com
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