29 917
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 17 :
Ligne 17 : − + − + Ligne 33 :
Ligne 33 : − with '''getStepper(steps, stepper#)'''. '''Steps''' indicates how many steps per revolution the motor has. A 7.5degree/step motor has 360/7.5 = 48 steps. '''Stepper#''' is which port it is connected to. If you're using M1 and M2, its port '''1'''. If you're using M3 and M4 indicate port '''2'''+ + + − Set the speed of the motor using '''setSpeed(rpm)''' where rpm is how many revolutions per minute you want the stepper to turn.+ − Then every time you want the motor to move, call the '''step(#steps, direction, steptype)''' procedure. #steps is how many steps you'd like it to take. direction is either '''FORWARD''' or '''BACKWARD''' and the step type is '''SINGLE''', '''DOUBLE''', '''INTERLEAVE''' or '''MICROSTEP'''.+ + + + + +
Adafruit Motor Shield V2-Moteur Stepper (voir la source)
Version du 5 janvier 2014 à 18:00
, 5 janvier 2014 à 18:00→= Inclure la bibliothèque
== Programmation ==
== Programmation ==
=== Inclure la bibliothèque ==
=== Inclure la bibliothèque ===
Assurez-vous d'avoir inclus les bibliothèques nécessaire à l'aide de l'instruction #include
Assurez-vous d'avoir inclus les bibliothèques nécessaires à l'aide de l'instruction #include
<nowiki>#include <Wire.h>
<nowiki>#include <Wire.h>
<nowiki>Adafruit_StepperMotor *myMotor = AFMS.getStepper(200, 2);</nowiki>
<nowiki>Adafruit_StepperMotor *myMotor = AFMS.getStepper(200, 2);</nowiki>
Utiliser la fonction '''getStepper(steps, stepper#)''' où:
* '''steps''': (nbre de pas) indique le nombre de pas par révolution du moeur. Un moteur à 7.5degrés/pas à donc 360°/7.5° = 48 pas. La moteurs pas-à-pas ont souvent 200 pas.
* '''Stepper#''': indique sur quel port le moteur pas-à-pas est connecté. Si vous utilisez le bornier M1 + M2, c'est le port '''1'''. Si vous utilisez le bornier M3 + M4, c'est lle port '''2'''
=== Initialiser la vitesse par défaut ===
=== Initialiser la vitesse par défaut ===
Initialiser la vitesse du moteur en utilisant la fonction '''setSpeed(rpm)''' ou rpm représente le nombre de rotation par minutes à laquelle le moteur doit tourner.
=== Faire fonctionner le moteur ===
=== Faire fonctionner le moteur ===
Ensuite, vous appelez la fonction '''step(#steps, direction, step_type)''' à chaque fois que le moteur doit se mouvoir.
* '''#steps'''': est le nombre de pas dont le moteur doit se déplacer.
* '''direction''': est le sens de rotation '''FORWARD''' (avant) ou '''BACKWARD''' (arrière)
* '''step_type''': est le type de pas à utiliser '''SINGLE''' (simple), '''DOUBLE''' (double), '''INTERLEAVE''' (intermédiaire) ou '''MICROSTEP''' (microstepping).
Type de pas:
* "Single" means single-coil activation
* "Single" means single-coil activation
* "Double" means 2 coils are activated at once (for higher torque)
* "Double" means 2 coils are activated at once (for higher torque)