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Ligne 4 :
Ligne 4 : − One of the cool things about this shield design is that it is possible to stack shields. Every shield you stack can control another 2 steppers or 4 DC motors (or a mix of the two)+ − You can stack up to 32 shields for a total of 64 steppers or 128 DC motors! Most people will probably just stack two or maybe three but hey, you never know. (PS if you drive 64 steppers from one of these shields send us a photo, OK?)+ − Note that stacking shields does not increase the servo connections - those are hard-wired to the Arduino digital 9 & 10 pins. [https://www.adafruit.com/products/1411 If you need to control a lot of servos, you can use our 16-channel servo shield and stack it with this shield to add a crazy large # of servos] (AdaFruit).+ − + − The only thing to watch for when stacking shields is every shield must have a unique I2C address. '''The default address is 0x60'''. You can adjust the address of the shields to range from 0x60 to 0x80 for a total of 32 unique addresses.+
Adafruit Motor Shield V2-Stacking (voir la source)
Version du 6 janvier 2014 à 10:41
, 6 janvier 2014 à 10:41→Empiler les shields
{{ADFImage|Adafruit Motor Shield V2-Intro-01.jpg|640px}}
{{ADFImage|Adafruit Motor Shield V2-Intro-01.jpg|640px}}
L'une des avancées les plus géniales de cette nouvelle génération de Motor Shield, c'est qu'ils peuvent enfin être empilés. Chaque shield ajouté sur la pile est capable de controller 2 moteurs pas-à-pas ou 4 moteur continu en plus 2 (ou un mélange des deux)
Vous pouvez empiler jusqu'à 32 shields, ce qui réprésente un total de 64 moteur pas-à-pas ou de 128 moteurs continu! La plupart des utilisateurs n'aurons besoin que de 2 ou 3 shields mais qui sait... (PS: N'oublie pas de nous envoyer une photo si vous avez un projet pilotant 64 moteurs pas-à-pas :-) )
Notez que le fait d'empiler les shield n'augmente pas le nombre de servo-moteurs utilisable. Les servo-moteurs sont directement branchés sur les broches 9 et 10 de votre Arduino. {{pl|89|Si vous avez besoin de piloter plus de servos, vous pouvez utiliser un controleur PWM/Servo à 16 cannaux}}. Ils sont également chainable, ce qui permet d'ajouter une quantité littéralement incandescente de servo-moteurs sur votre projet.
Stacking shields is very easy. Each shield you want to stack on top of must have stacking headers installed. Check our instructions for how to do so. The top shield does not have to have stacking headers unless you eventually want to put something on top of it.
Empiler les shields moteurs est une opération vraiment simple. Chacun des shields que vous voulez ajouter sur la pile doit avoir un pinStaking header ([[Adafruit Motor Shield V2-Assembler#Installer un_Stacking Header|voyez nos instructions pour placer un Stacking Header]] sur votre shield. Le motor shield du haut n'a pas besoin de stacking header... à moins que vous ne désiriez placer un autre shield.
La seule choses à laquelle il faut faire attention, c'est que chaque shield doit avoir une adresse I2C unique. '''L'adresse par défaut est 0x60'''. Vous pouvez ajuster cette adresse entre 0x60 et 0x80, ce qui représente un total de 32 adresses uniques.
== Adresser les shields ==
== Adresser les shields ==