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Ligne 15 :
Ligne 15 : − Each board in the chain must be assigned a unique address. This is done with the address jumpers on the lower edge of the board. The I2C base address for each board is 0x60. The binary address that you program with the address jumpers is added to the base I2C address.+ − To program the address offset, use a drop of solder to bridge the corresponding address jumper for each binary '1' in the address.+ − The right-most jumper is address bit #0, then to the left of that is address bit #1, etc up to address bit #5+ − Board 0: Address = 0x60 Offset = binary 0000 (no jumpers required)<br />+ − Board 1: Address = 0x61 Offset = binary 0001 (bridge A0 as in the photo above)<br />+ − Board 2: Address = 0x62 Offset = binary 0010 (bridge A1, to the left of A0)<br />+ − Board 3: Address = 0x63 Offset = binary 0011 (bridge A0 & A1, two rightmost jumpers)<br />+ − Board 4: Address = 0x64 Offset = binary 0100 (bridge A2, middle jumper)+ − +
Adafruit Motor Shield V2-Stacking (voir la source)
Version du 6 janvier 2014 à 10:56
, 6 janvier 2014 à 10:56→Adresser les shields
== Adresser les shields ==
== Adresser les shields ==
Chaque carte dans la chaine doit recevoir une adresse unique. Cela est réaliser à l'aide des cavalier/pastilles d'adresse visible sur le bord de la carte. L'adresse de base de chaque carte est 0x60. En pontant les cavaliers/pastilles d'adresses, vous programmer une nouvelle adresse sur la carte en ajouter une valeur binaire à cette adresse I2C de base.
Pour programmer le décalage d'adresse, utilisez simplement un point de soudure pour ponter un cavalier/pastille d'adresse correspondant à chaque '1' binaire de l'adresse.
Le cavalier le plus à droite est le bit 0 de l'adresse (valeur numérique=1). La pastille juste à gauche est le bit d'adresse 1 (valeur numérique=2), La troisième pastille est le bit d'adresse 3 (valeur numérique=4), etc pour finir avec le bit d'adresse 5 (valeur numérique=16)
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{{ADFImage|Adafruit Motor Shield V2-Stacking-02.jpg|640px}}
Carte 0: Adresse = 0x60 Offset/décalage = binaire 0000 (pas besoin de pontage)<br />
Carte 1: Adresse = 0x61 Offset/décalage = binaire 0001 (Ponter A0 comme sur la photo ci-dessus)<br />
Carte 2: Adresse = 0x62 Offset/décalage = binaire 0010 (Ponter A1, à la gauche de A0)<br />
Carte 3: Adresse = 0x63 Offset/décalage = binaire 0011 (Ponter A0 et A1, les deux cavaliers les plus à droite)<br />
Carte 4: Adresse = 0x64 Offset/décalage = binaire 0100 (Ponter A2, cavalier du milieu)
etc.
etc.
== Ecrire du code pour plusieurs shields ==
== Ecrire du code pour plusieurs shields ==