Modifications

=== Initialiser ===

=== Initialiser ===

Then, both shields must have '''begin''' called, before you use the motors connected

Ensuite, vous devez appeler la fonction '''begin''' pour les deux shields.

<nowiki>AFMSbot.begin(); // Start the bottom shield

Cette opération doit être réaliser avec d'utiliser les moteurs qui y sont connectés.

AFMStop.begin(); // Start the top shield</nowiki>

You can try out this code for yourself by setting up two shields and running the '''File->Examples->Adafruit_MotorShield->StackingTest''' example

 

Vous pouvez essayer ce code pour 2 shields à partir du code d'exemple '''Fichier -> Exemples -> Adafruit_MotorShield -> StackingTest'''

{{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}

{{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}