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Ligne 43 :
Ligne 43 : − + Ligne 65 :
Ligne 65 : − Then, both shields must have '''begin''' called, before you use the motors connected+ − <nowiki>AFMSbot.begin(); // Start the bottom shield+ − AFMStop.begin(); // Start the top shield</nowiki> − You can try out this code for yourself by setting up two shields and running the '''File->Examples->Adafruit_MotorShield->StackingTest''' example+ + + +
Adafruit Motor Shield V2-Stacking (voir la source)
Version du 6 janvier 2014 à 12:04
, 6 janvier 2014 à 12:04→Ecrire du code pour plusieurs shields
Adafruit_MotorShield AFMStop(0x60); // Adresse par défaut, sans pontage</nowiki>
Adafruit_MotorShield AFMStop(0x60); // Adresse par défaut, sans pontage</nowiki>
* Un des shield moteur est nommé AFMSbot (Shield du bas, pour mémoire. "''bot''" signifie "robot")
* Un des shield moteur est nommé AFMSbot (Shield du bas, pour mémoire. "''bottom''" signifie "bas")
* L'autre shield est nommé AFMStop (le shield du haut, "''top''" signifiant "haut").
* L'autre shield est nommé AFMStop (le shield du haut, "''top''" signifiant "haut").
=== Initialiser ===
=== Initialiser ===
Ensuite, vous devez appeler la fonction '''begin''' pour les deux shields.
Cette opération doit être réaliser avec d'utiliser les moteurs qui y sont connectés.
<nowiki>AFMSbot.begin(); // Démarrer le shield du bas (bot)
AFMStop.begin(); // Démarrer le shield du haut (top)</nowiki>
Vous pouvez essayer ce code pour 2 shields à partir du code d'exemple '''Fichier -> Exemples -> Adafruit_MotorShield -> StackingTest'''
{{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}
{{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}