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Adafruit Motor Shield V2-Stacking (voir la source)
Version du 6 janvier 2014 à 10:42
, 6 janvier 2014 à 10:42→Empiler les shields
Notez que le fait d'empiler les shield n'augmente pas le nombre de servo-moteurs utilisable. Les servo-moteurs sont directement branchés sur les broches 9 et 10 de votre Arduino. {{pl|89|Si vous avez besoin de piloter plus de servos, vous pouvez utiliser un controleur PWM/Servo à 16 cannaux}}. Ils sont également chainable, ce qui permet d'ajouter une quantité littéralement incandescente de servo-moteurs sur votre projet.
Notez que le fait d'empiler les shield n'augmente pas le nombre de servo-moteurs utilisable. Les servo-moteurs sont directement branchés sur les broches 9 et 10 de votre Arduino. {{pl|89|Si vous avez besoin de piloter plus de servos, vous pouvez utiliser un controleur PWM/Servo à 16 cannaux}}. Ils sont également chainable, ce qui permet d'ajouter une quantité littéralement incandescente de servo-moteurs sur votre projet.
Empiler les shields moteurs est une opération vraiment simple. Chacun des shields que vous voulez ajouter sur la pile doit avoir un pinStaking header ([[Adafruit Motor Shield V2-Assembler#Installer un_Stacking Header|voyez nos instructions pour placer un Stacking Header]] sur votre shield. Le motor shield du haut n'a pas besoin de stacking header... à moins que vous ne désiriez placer un autre shield.
Empiler les shields moteurs est une opération vraiment simple. Chacun des shields que vous voulez ajouter sur la pile doit avoir un pinStaking header ([[Adafruit Motor Shield V2-Assembler#Installer un_Stacking Header|voyez nos instructions pour placer un Stacking Header]] sur votre shield). Le motor shield du haut n'a pas besoin de stacking header... à moins que vous ne désiriez placer un autre shield.
La seule choses à laquelle il faut faire attention, c'est que chaque shield doit avoir une adresse I2C unique. '''L'adresse par défaut est 0x60'''. Vous pouvez ajuster cette adresse entre 0x60 et 0x80, ce qui représente un total de 32 adresses uniques.
La seule choses à laquelle il faut faire attention, c'est que chaque shield doit avoir une adresse I2C unique. '''L'adresse par défaut est 0x60'''. Vous pouvez ajuster cette adresse entre 0x60 et 0x80, ce qui représente un total de 32 adresses uniques.