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Adafruit Motor Shield V2-Stacking
(voir la source)
Version du 6 janvier 2014 à 12:03
93 octets ajoutés
,
6 janvier 2014 à 12:03
→Initialiser
Ligne 65 :
Ligne 65 :
=== Initialiser ===
=== Initialiser ===
−
Then
,
both shields must have
'''begin'''
called, before you use the motors connected
+
Ensuite
,
vous devez appeler la fonction
'''begin'''
pour les deux shields
.
−
<nowiki>AFMSbot
.
begin(); // Start the bottom shield
+
Cette opération doit être réaliser avec d'utiliser les moteurs qui y sont connectés
.
−
AFMStop
.
begin(); // Start the top shield</nowiki>
−
You can try out this
code
for yourself by setting up two
shields
and running the
'''
File
->
Examples
->Adafruit_MotorShield->StackingTest'''
example
+
<nowiki>AFMSbot.begin(); // Démarrer le shield du bas (bot)
+
AFMStop.begin(); // Démarrer le shield du haut (top)</nowiki>
+
+
Vous pouvez essayer ce
code
pour 2
shields
à partir du code d'exemple
'''
Fichier
->
Exemples
-> Adafruit_MotorShield -> StackingTest'''
{{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}
{{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}
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