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Adafruit Motor Shield V2-Stacking
(voir la source)
Version du 6 janvier 2014 à 12:04
1 octet ajouté
,
6 janvier 2014 à 12:04
→Ecrire du code pour plusieurs shields
Ligne 43 :
Ligne 43 :
Adafruit_MotorShield AFMStop(0x60); // Adresse par défaut, sans pontage</nowiki>
Adafruit_MotorShield AFMStop(0x60); // Adresse par défaut, sans pontage</nowiki>
−
* Un des shield moteur est nommé AFMSbot (Shield du bas, pour mémoire. "''
bot
''" signifie "
robot
")
+
* Un des shield moteur est nommé AFMSbot (Shield du bas, pour mémoire. "''
bottom
''" signifie "
bas
")
* L'autre shield est nommé AFMStop (le shield du haut, "''top''" signifiant "haut").
* L'autre shield est nommé AFMStop (le shield du haut, "''top''" signifiant "haut").
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