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L'utilisation du bus I2C permettra de raccorder sereinement plusieurs Arduino... sans sacrifier ni le port série du Raspberry, ni le port série d'Arduino :-)
L'utilisation du bus I2C permettra de raccorder sereinement plusieurs Arduino... sans sacrifier ni le port série du Raspberry, ni le port série d'Arduino :-)
== Compatibilité Pi-2 et Pi B PLUS ==
{{picobbler-compatibility}}
== Exemple pratique: Une plateforme mobile pour Pi ==
== Exemple pratique: Une plateforme mobile pour Pi ==
=== Arduino et Motor Shield ===
=== Arduino et Motor Shield ===
'''A contrario, réaliser un tel montage est trivial à l'aide d'un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=10 Arduino] et d'un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=51 Motor shield]''' (''dont exemple ci-dessous'').
'''A contrario, réaliser un tel montage est trivial à l'aide d'un {{pl|10|Arduino}} et d'un {{pl|51|Motor shield}}''' (''dont exemple ci-dessous'').
[[Fichier:Motor-Shield-InAction.jpg|550px]]
[[Fichier:Motor-Shield-InAction.jpg|550px]]
# Moteur pas-à-pas
# Moteur pas-à-pas
=== Pi + Arduino + I2C ===
=== Pi + (Arduino + Motor Shield) + I2C ===
Puisque Arduino et un motor shield seraient des outils de contrôle idéal d'une plateforme mobile, pourquoi donc ne pas utiliser un Arduino+MotorShield (comme esclave I2C intelligent) commandé par Raspberry Pi via le bus I2C.
Puisque Arduino et un motor shield seraient des outils de contrôle idéal d'une plateforme mobile, pourquoi donc ne pas utiliser un Arduino+MotorShield (comme esclave I2C intelligent) commandé par Raspberry Pi via le bus I2C.
Cette suggestion met en oeuvre:
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* {{link-product-pi}}
* un {{link-product-piplus}} ou un {{link-product-pi}}
* [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=171 un boarduino] (un 100% compatible Arduino réalisé par AdaFruit)
* {{pl|171|un boarduino}} (un 100% compatible Arduino réalisé par AdaFruit)
* [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=131 Convertisseur Logique 4 Canaux - Bi-Directionnel - I2C compatible]
* {{pl|131|Convertisseur Logique 4 Canaux - Bi-Directionnel - I2C compatible}}
* [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=160 un Pi-Cobbler] en guise de connecteur Raspberry-Pi
* {{link-product-picobblerplus}} ou un {{link-product-picobbler}} en guise de connecteur Raspberry-Pi
Le tutoriel que nous proposons ici vise justement à pouvoir réaliser un tel montage... en commençant par la communication I2C entre Raspberry-Pi et Arduino
Le tutoriel que nous proposons ici vise justement à pouvoir réaliser un tel montage... en commençant par la communication I2C entre Raspberry-Pi et Arduino
{{ArduPi-I2C-TRAILER}}
{{ArduPi-I2C-TRAILER}}