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→Pi + Arduino + I2C
# Moteur pas-à-pas
# Moteur pas-à-pas
=== Pi + Arduino + I2C ===
=== Pi + (Arduino + Motor Shield) + I2C ===
Puisque Arduino et un motor shield seraient des outils de contrôle idéal d'une plateforme mobile, pourquoi donc ne pas utiliser un Arduino+MotorShield (comme esclave I2C intelligent) commandé par Raspberry Pi via le bus I2C.
Puisque Arduino et un motor shield seraient des outils de contrôle idéal d'une plateforme mobile, pourquoi donc ne pas utiliser un Arduino+MotorShield (comme esclave I2C intelligent) commandé par Raspberry Pi via le bus I2C.