ArduPi-I2C
Introduction
Connecter un Raspberry-Pi et un (ou plusieurs) Arduino par l'intermédiaire d'un bus I2C peut représenter une petite révolution pour vos projets.
Certes, il existe de nombreux périphériques I2C... mais seul un Arduino vous permettra de concevoir un périphérique intelligent qui répondra précisément certaines de vos exigences.
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Exemple mettant en oeuvre un Raspberry Pi et un Boarduino via le bus I2C
Introduction I2C
Si vous ne savez pas encore ce qu'est un bus I2C ou si vous désirez vous rafraichir la mémoire, vous pouvez consulter notre tutoriel I2C pour Arduino.
Le tutoriel d'introduction I2C devrait représenter une bonne "intro" pour Arduino ainsi que Raspberry-Pi.
Exemple pratique
Un certain nombre de nos clients désirent réaliser un robot mobile à l'aide de Raspberry Pi.
C'est en effet un projet très excitant... mais malheureusement, Raspberry n'est pas une plateforme idéale pour commander une base mobile.
En effet, il sera difficile de réaliser la plateforme mobile suivante à partir d'un Raspberry:
- piloter 4 moteurs de propulsions,
- 1 ou 2 servo moteurs pour orienter une tourelle de détection de distance
- Utiliser un senseur de distance ultra son
- Effectuer un test de collision élémentaire (pour bloquer la motorisation)
C'est certes possible à grand renfort d'ingéniosité, montage plus ou moins complexe et en sacrifiant toutes les entrées/sorties de votre Pi.
A contrario, réaliser un tel montage est trivial à l'aide d'un Arduino et d'un Motor shield.
- Moteur continu (DC)
- Servo Moteur
- Moteur pas-à-pas
Ecrit par Meurisse D. pour mchobby.be
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