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ArduPi-I2C-DataType-CodeArduino (voir la source)
Version du 10 août 2013 à 21:01
, 10 août 2013 à 21:01→Envoi d'une valeur décimale (double)
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=== Envoi d'une valeur décimale ===
=== Envoi d'une valeur décimale (double) ===
{{bloc-etroit|text=L'envoi d'une valeur décimale (ex: 5.67) se fait à l'aide du type '''Double''' qui est décomposé en 4 octets.
{{bloc-etroit|text=L'envoi d'une valeur décimale (ex: 5.67) se fait à l'aide du type '''Double''' qui est décomposé en 4 octets.
La magie se passe dans la fonction Wire_SendDouble() qui utilise un struct de type union entre Double et byte[4]. Cela permet d'accéder à un même espace mémoire de feux façons différentes:
La magie se passe dans la fonction Wire_SendDouble() qui utilise un struct de type union entre Double et byte[4]. Cela permet d'accéder à un même espace mémoire de feux façons différentes:
* une fois pour y stocker une valeur sous le type double,
* une fois pour y stocker une valeur sous le type double,
* Une autres fois pour lire chacun des bytes/octets (tronçons de 8 bits) ''composant ce type double'' stockant la valeur numérique.
* Une autres fois pour lire chacun des bytes/octets (tronçons de 8 bits) ''composant ce "type double"'' qui stock la valeur numérique.
Les 4 octets/bytes sont accessibles comme un tableau... ou un buffer. Il est donc possible d'utiliser directement la méthode Wire.write() pour envoyer le ''buffer'' sur le bus I2C.
Grâce à cette structure, il est possible de saucissonner un espace mémoire pour l'envoyer sur le bus I2C.
Les 4 octets/bytes sont accessibles comme un tableau... ou un buffer. Il est donc possible d'utiliser directement la méthode Wire.write() pour envoyer le ''buffer'' de 4 octets de long sur le bus I2C.
}}
}}
=== Envoi d'une valeur décimale (float) ===
Si votre valeur décimale est contenue dans un type '''float''', il faudra faire un transtypage du pointeur (casting) avant l'envoi sur le bus I2C.
Le code d'envoi I2C pour un type '''double''' ressemble à ceci
<nowiki>double valeurDouble;
...
valeurDouble = 123.57;
Wire_SendDouble( &valeurDouble );</nowiki>
Le code d'envoi I2C pour un type '''float''' ressemble à ceci
<nowiki>float valeurFloat;
...
valeurFloat = 312.777;
Wire_SendDouble( (double*)&valeurFloat );</nowiki>
{{ambox|text=Sur un ATMEGA, les types double et float sont rigoureusement identiques (4 bytes).<br />
Cette opération de transtypage ne sera pas valide sur un DUE ou un double fait 4 bytes et un float 8 bytes!}}
=== Code source ===
<nowiki>// === ArduPi-I2C ================================================
<nowiki>// === ArduPi-I2C ================================================