ArduPi-I2C-Registre

Introduction

Cet exemple est un peu plus élaboré que le précédent, il met en oeuvre le principe de registres sur un Arduino (abordé dans ce tutoriel sur I2C) afin de permettre une communication structurée entre un Pi (en maître) et un Arduino (en esclave).

Dans l'exemple suivant:

• Raspberry Pi est le MASTER WRITER
  Pi est donc le maître de la communication envoyant ses instructions.
• Arduino est le SLAVE LISTENER (esclave qui écoute)
  Il attend donc les instructions envoyée sur le bus I2C.

Quelques opérations simples

• Le programme Raspberry se content d'envoyer différentes requêtes par l'intermédiaire de registres:
  • Demander à Arduino le numéro de version de son logiciel.
  • Demander à Arduino de faire une addition de deux valeurs (c'est une exemple académique).
  • Demander à Arduino d'allumer et éteindre la LED branchée sur la broche 13 :-)
• le programme Arduino se content d'effectuer les traitements et de renvoyer les valeurs sur le bus I2C.

Notes

1. Le programme Arduino n'affiche pas beaucoup d'information sur le port série. Les transmissions séries perturbent le bon fonctionnement de général du traitement I2C.
2. Le programme Raspberry affiche le résultat des différentes opérations directement dans le terminal.

Montage

Nous utilisons ici le montage général décrit dans ce tutoriel.

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Ecrit par Meurisse D. pour mchobby.be

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