Différences entre versions de « ArduPi-I2C-Registre-CodeArduino »
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Le programme Arduino fonctionne comme suit: | Le programme Arduino fonctionne comme suit: | ||
| − | # Il reçoit un avis de transmission d'instruction par l'intermédiaire de l'évènement '''receiveEvent''' (lorsque le maître "Raspberry" envoi des données). | + | # Il reçoit un avis de transmission d'instruction par l'intermédiaire de l'évènement '''receiveEvent'''<br />(lorsque le maître "Raspberry" envoi des données). |
## Il s'agit d'instructions permettant de stocker une valeur dans un des registres. | ## Il s'agit d'instructions permettant de stocker une valeur dans un des registres. | ||
| − | ## De surcroît le stockage dans le registre 0x00 déclenche l'exécution de tâches particulières (par exemple l'activation de la LED). | + | ## De surcroît le stockage dans le registre 0x00 déclenche l'exécution de tâches<br />particulières (par exemple l'activation de la LED). |
| − | # | + | ## Finalement, on mémorisé également le premier octet dans la variable regIndex<br />ce premier octet c'est N° du registre ;-) |
| − | # | + | # Les demandes de lecture de registres est composé de deux évènements distinct: |
| − | # | + | ## La réception d'une instruction via '''receiveEvent''' réduite à un seul octet<br />qui est le numéro de registre à lire.<br />Ce numéro sera stocké dans la variable regIndex ('''voir ci-dessus'''). |
| + | ## La demande de lecture d'octet par le maître est intercepté par<br />l'évènement '''requestEvent''' qui renverra l'information demandée. | ||
| + | ## Il va de soit que le maître (Raspberry Pi) doit demander le bon nombre d'octets. | ||
| − | N'oubliez pas d'ouvrir le moniteur série d'Arduino pour | + | N'oubliez pas d'ouvrir le moniteur série d'Arduino, car une communication série est initialisée pour permettre l'affichage de quelques informations utiles. |
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Version du 15 avril 2013 à 20:05
Arduino
Voici ensuite le programme Arduino.
Cette fois-ci, il est sensiblement plus compliqué car il implémente un système de registre de façon logiciel.
Comme déjà précisé, c'est un Slave Listener (esclave qui écoute). Il reçoit des informations en provenance du Raspberry-Pi sur le bus I2C.
Programme SlaveRegister
Le programme Arduino fonctionne comme suit:
- Il reçoit un avis de transmission d'instruction par l'intermédiaire de l'évènement receiveEvent
(lorsque le maître "Raspberry" envoi des données).- Il s'agit d'instructions permettant de stocker une valeur dans un des registres.
- De surcroît le stockage dans le registre 0x00 déclenche l'exécution de tâches
particulières (par exemple l'activation de la LED). - Finalement, on mémorisé également le premier octet dans la variable regIndex
ce premier octet c'est N° du registre ;-)
- Les demandes de lecture de registres est composé de deux évènements distinct:
- La réception d'une instruction via receiveEvent réduite à un seul octet
qui est le numéro de registre à lire.
Ce numéro sera stocké dans la variable regIndex (voir ci-dessus). - La demande de lecture d'octet par le maître est intercepté par
l'évènement requestEvent qui renverra l'information demandée. - Il va de soit que le maître (Raspberry Pi) doit demander le bon nombre d'octets.
- La réception d'une instruction via receiveEvent réduite à un seul octet
N'oubliez pas d'ouvrir le moniteur série d'Arduino, car une communication série est initialisée pour permettre l'affichage de quelques informations utiles.
Ecrit par Meurisse D. pour mchobby.be
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