Modifications

Le programme Arduino fonctionne comme suit:

Le programme Arduino fonctionne comme suit:

# Il reçoit un avis de transmission d'instruction par l'intermédiaire de l'évènement '''receiveEvent''' (lorsque le maître "Raspberry" envoi des données).

# Il reçoit un avis de transmission d'instruction par l'intermédiaire de l'évènement '''receiveEvent'''<br />(lorsque le maître "Raspberry" envoi des données).

## Il s'agit d'instructions permettant de stocker une valeur dans un des registres.

## Il s'agit d'instructions permettant de stocker une valeur dans un des registres.

## De surcroît le stockage dans le registre 0x00 déclenche l'exécution de tâches particulières (par exemple l'activation de la LED).   

## De surcroît le stockage dans le registre 0x00 déclenche l'exécution de tâches<br />particulières (par exemple l'activation de la LED).

#  

## Finalement, on mémorisé également le premier octet dans la variable regIndex<br />ce premier octet c'est N° du registre ;-)  

# Affiche tous les Octets/Bytes <strong>sauf le dernier</strong> comme des caractères (sur le moniteur série)

# Les demandes de lecture de registres est composé de deux évènements distinct:

# Affiche la valeur numérique du dernier Octet/Bytes (sur le moniteur série)

## La réception d'une instruction via '''receiveEvent''' réduite à un seul octet<br />qui est le numéro de registre à lire.<br />Ce numéro sera stocké dans la variable regIndex ('''voir ci-dessus''').

## La demande de lecture d'octet par le maître est intercepté par<br />l'évènement '''requestEvent''' qui renverra l'information demandée.

## Il va de soit que le maître (Raspberry Pi) doit demander le bon nombre d'octets.

N'oubliez pas d'ouvrir le moniteur série d'Arduino pour voir ce qui passe sur le bus ;-)

N'oubliez pas d'ouvrir le moniteur série d'Arduino, car une communication série est initialisée pour permettre l'affichage de quelques informations utiles.

   <nowiki></nowiki>

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