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Le Maître s'adresse à l'esclave, donne un ordre que l'esclave exécute. L'esclave fournira (mais pas nécessairement) la réponse à l'ordre.
 
Le Maître s'adresse à l'esclave, donne un ordre que l'esclave exécute. L'esclave fournira (mais pas nécessairement) la réponse à l'ordre.
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C'est pareil pour le bus I2C... il y a un Maître (généralement Arduino) qui envoi ses ordres a un des esclaves esclaves du bus (généralement les senseurs, sélectionné par son "adresse I2C").
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C'est pareil pour le bus I2C... il y a un Maître (généralement Arduino) qui envoi ses ordres a un des esclaves du bus (généralement les senseurs, sélectionné par son "adresse I2C").
    
L'esclave (le senseur) exécute l'ordre et renvoient une réponse. '''Notez qu'il y a généralement une réponse, mais cela n'est pas forcément nécessaire pour certains types d'esclaves'''.  
 
L'esclave (le senseur) exécute l'ordre et renvoient une réponse. '''Notez qu'il y a généralement une réponse, mais cela n'est pas forcément nécessaire pour certains types d'esclaves'''.  
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