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Ligne 4 : − + − There are a number of things that you can do to reduce SRAM usage. + − These are just a few guidelines here under to get you started.+ + + − If you are not sure whether a variable is being used or not, comment it out. If the sketch still compiles, get rid of it! + + + Ligne 18 :
Ligne 22 : − Literal strings are repeat memory offenders. First they take up space in the program image in Flash, then they are copied to SRAM at startup as static variables. This is a horrible waste of SRAM since we will never be writing to them.+ + + − + − For example, replacing this: + − with this:+ − Will save you 180 bytes of wonderful SRAM! + + + + + + + − == Réservez l'espace de vos Strings ==+ − The Arduino string library allows you to reserve buffer space for a string with the '''fonction reserve()'''. The idea is you can prevent String from fragmenting the heap by using reserve(num) to pre-allocate memory for a String that grows.+ − With the memory already allocated, String doesn't need to call realloc() if the string grows in length. In most usages, lots of other little String objects are used temporarily as you perform these operations, forcing the new string allocation to a new area of the heap and leaving a big hole where the previous one was (memory fragmentation). Usually all you need to do is use reserve() on any long-lived String objects that you know will be increasing in length as you process text.+ − You can do better with C strings, but if you just follow these guidelines for String objects, they work nearly as efficiently and using them is so much easier.+ − Data items declared as PROGMEM do not get copied to SRAM at startup. They are a little less convenient to work with, but they can save significant amounts of SRAM. The basic Arduino reference for PROGMEM is [http://arduino.cc/en/Reference/PROGMEM here] (''Anglais, Arduino.CC''). And there is a more detailed tutorial on the subject [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=38003 here] (''Anglais, AVRFreaks.Net'').+ + + − + − If you allocate a buffer, make sure it is no bigger than it needs to be.+ − + − Also be aware that some libraries allocate buffers behind the scenes that may be candidates for trimming as well.+ − + − Another buffer hidden deeply in the system is the 64 byte serial receive buffer. If your sketch is not receiving a lot of high-speed serial data, you can probably cut this buffer size in half - or maybe even less.+ − The Serial buffer size is defined in HardwareSerial.cpp. This file can be found in your Arduino install directory:+ + + − Look for the line:+ − And change it to 32 or less.+ − Don't use a float when an int will do. Don't use an int when a byte will do. Try to use the smallest data type capable of holding the information. + + + Ligne 105 :
Ligne 123 : − Let's have another look at how SRAM is used (and abused):+ Ligne 112 :
Ligne 130 : − Global and Static variables are the first things loaded into SRAM. They push the start of the heap upward toward the stack '''and they will occupy this space for all eternity'''.+ + + + − === Dynamic Allocations ===+ − Dynamicaly allocated objects and data cause the heap to grow toward the stack. Unlike Global and Static variables, these variables can be de-allocated to free up space. '''But this does not necessarily cause the heap to shrink!''' If there is other dynamic data above it in the heap, the top of the heap will not move. When the heap is full of holes like swiss cheese we call it a "'''fragmented heap'''". − Every function call creates a stack frame that makes the stack grow toward the heap. Each stack frame will contain:+ − * All parameters passed to the function+ − * All local variables declared in the function. − This data is usable within the function, but '''the space is 100% reclaimed when the function exits'''!+ + + + − + − + + +
Arduino Memoire Optimiser SRAM (voir la source)
Version du 5 septembre 2013 à 16:11
, 5 septembre 2013 à 16:11→Les bons trucs!
Cette partie du tutoriel s'attarde sur l'optimisation de la mémoire SRAM.
Cette partie du tutoriel s'attarde sur l'optimisation de la mémoire SRAM.
SRAM is the most precious memory commodity on the Arduino. Although SRAM shortages are probably the most common memory problems on the Arduino. They are also the hardest to diagnose. If your program is failing in an otherwise inexplicable fashion, the chances are good you have crashed the stack due to a SRAM shortage.
SRAM est l'une des denrées les plus précieuses sur Arduino. Le manque de mémoire SRAM est probablement le problème de mémoire le plus répandu sur Arduino mais aussi le plus difficile à diagnostiquer.
Si votre programme plante de façon inexplicable, il y a des chances pour que vous soyez face à un crash de la ''stack'' (la pile) dut à un manque de mémoire SRAM.
Il y a pas mal de choses qui peuvent être réalisée pour réduire la consommation de SRAM.
Nous en avons repris quelques lignes directrices ci-dessous pour vous aider à démarrer.
== Eliminer les variables inutilisées ==
== Eliminer les variables inutilisées ==
Si vous ne savez pas si telle ou telle variable est utilisée, mettez la en commentaire.
Si votre sketch/croquis compile encore alors cela signifie qu'elle est inutile et que vous pouvez l'éliminer!
== F() ces Strings! ==
== F() ces Strings! ==
Le type String permet de stocker une chaine de caractère.
Le type String permet de stocker une chaine de caractère.
Les chaines de caractères littérales (''literal strings'') sont des délinquants récidivistes emportant votre précieuse mémoire SRAM. Plus sérieusement ces chaînes de caractères sont de gigantesques consommateurs de SRAM.
Pour commencer, ces chaines de caractères utilise de la place dans la mémoire Flash (l'image du programme) et elle sont ensuite copiée en SRAM lors de l'initialisation des variables statiques. Quel horrible gaspillage de mémooire SRAM étant donné que nous n'allons jamais écrire dedans.
Paul Stoffregen of PJRC and Teensyduino fame developed the F() macro as a super-simple solution to this problem. The F() macro tells the compiler to keep your strings in PROGMEM. All you have to do is to enclose the literal string in the F() macro.
Paul Stoffregen de PJRC et Teensyduino have développé la macro F() qui offre une solution super-simple a ce problème. La macro F() indique au compilateur de garder la chaine de caractère dans la PROGMEM (la mémoire flash qui stocke le programme). Tout ce que vous avez à faire, c'est d'enfermer la chaine littérale dans la macro F().
Par exemple, vous pouvez remplacer le code suivant :
<nowiki>Serial.println("Sram sram sram sram. Lovely sram! Wonderful sram! Sram sra-a-a-a-a-am sram sra-a-a-a-a-am sram. Lovely sram! Lovely sram! Lovely sram! Lovely sram! Lovely sram! Sram sram sram sram!");</nowiki>
<nowiki>Serial.println("Sram sram sram sram. Lovely sram! Wonderful sram! Sram sra-a-a-a-a-am sram sra-a-a-a-a-am sram. Lovely sram! Lovely sram! Lovely sram! Lovely sram! Lovely sram! Sram sram sram sram!");</nowiki>
avec celui ci:
<nowiki>Serial.println(F("Sram sram sram sram. Lovely sram! Wonderful sram! Sram sra-a-a-a-a-am sram sra-a-a-a-a-am sram. Lovely sram! Lovely sram! Lovely sram! Lovely sram! Lovely sram! Sram sram sram sram!"));</nowiki>
<nowiki>Serial.println(F("Sram sram sram sram. Lovely sram! Wonderful sram! Sram sra-a-a-a-a-am sram sra-a-a-a-a-am sram. Lovely sram! Lovely sram! Lovely sram! Lovely sram! Lovely sram! Sram sram sram sram!"));</nowiki>
Et vous allez économiser 180 bytes/octets de notre merveilleuse SRAM!
== Réservez l'espace des chaines de caractères ==
Dans la libraire srting Arduino dévolue aux chaines de caractères, il existe la fonction '''fonction reserve()''' qui permet de réserver un espace mémoire (''buffer'' en anglais) pour une string.
L'idée en de prévenir la fragmentation de la ''heap'' (le tas) en utilisant ''reserve(num)'' pour pré-allouer la mémoire d'un chaine de caractère destinée à grandir.
Avec la mémoire déjà allouée, String n'a pas besoin d'appeler realloc() lorsque la longueur de la chaine de caractère augmente.
Dans la plupart des cas d'utilisation, beaucoup de petits objets String sont temporairement utilisés pendant que vous effectuez ce type d'opération (agrandissement de la string). Cela force l'allocation d'une nouvelle chaine de caractères sur la ''Heap'' (le tas) laissant ainsi un grand trou à la position ou se trouvait l'ancienne string. C'est ainsi que l'on obtient une mémoire.
Habituellement, tout ce que vous avez besoin de faire, c'est un '''reserve()''' sur les objets String ayant une longue durée de vie et dont vous savez pertinent que le longueur va augmenter au fur et à mesure que votre programme effectue ses traitements.
Vous pouvez obtenir de meilleurs résultats avec les 'C strings' mais si vous suivez ces recommandations sur les objets String, vous obtiendrez presque la même efficacité en les utilisant bien plus facilement.
== Placer vos données constantes en PROGMEM ==
== Placer vos données constantes en PROGMEM ==
Les données déclarées comme PROGMEM ne sont pas copiées en SRAM au démarrage du sketch/croquis.
Il est un peu moins facile de travailler avec ces donnée mais cela économise une quantité significative de mémoire SRAM. Vous trouverez [http://arduino.cc/en/Reference/PROGMEM les références de PROGMEM sur le site d'Arduino.CC] (''Anglais, Arduino.CC''). Finalement, vous trouverez des informations détaillée dans [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=38003 ce tutoriel traitant de ce sujet] (''Anglais, AVRFreaks.Net'').
== Réduire la taille des Buffers ==
== Réduire la taille des Buffers ==
=== Allocation des Buffers et Array ===
=== Allocation des tableaux et mémoires tampons ===
Si vous allouez des tableau (''Array'') et des mémoires tampons (''buffers''), assurez vous de ne pas les faire plus grand que vraiment nécessaire.
=== Buffers dans les librairies ===
=== Mémoire tampons dans les librairies ===
Vous devez également savoir que certaines librairies allouent des mémoires tampons (''buffer'') pour leur bon fonctionnement. Ces derniers peuvent aussi être des candidats pour les cure d'amaigrissement.
=== Buffers bystèmes ===
=== Mémoire tampon systèmes ===
Une autre mémoire tampon (''buffer'') caché très profondément dans le système est le buffer de 64 bytes/octets de réception pour la connexion série.
Si votre croquis/sketch ne recoit pas beaucoup de données à haute vitesse, vous pouvez probablement diviser la taille de ce buffer par 2 (ou peut-être même plus).
La taille du buffer série est définie dans HardwareSerial.cpp. Ce fichier peut être trouvé dans votre répertoire d'installation Arduino.:
'''....\Arduino-1.x.x\hardware\arduino\cores\arduino\HardwareSerial.cpp'''
'''....\Arduino-1.x.x\hardware\arduino\cores\arduino\HardwareSerial.cpp'''
Cherchez après la ligne:
'''#define SERIAL_BUFFER_SIZE 64'''
'''#define SERIAL_BUFFER_SIZE 64'''
et changez la valeur 64 vers 32 (ou moins).
== Réduire les variables surdimensionnées ==
== Réduire les variables surdimensionnées ==
N'utilisez pas un "float" lorsqu'un "int" suffirait. N'utilisez pas un "int" si un "byte" convient.
Essayez d'utiliser le plus petit type de donnée capable de contenir l'information.
{| class="wikitable" border="1"
{| class="wikitable" border="1"
== Pensez globalement. Allouez localement ==
== Pensez globalement. Allouez localement ==
Revenon sur notre diagramme d'utilisation (et d'abus) de la SRAM:
{{ADFImage|Arduino-Memoire-41.jpg|480px}}
{{ADFImage|Arduino-Memoire-41.jpg|480px}}
=== Variables Globales et Statiques ===
=== Variables Globales et Statiques ===
Les variables globales et statiques sont les premières variables à être chargées en SRAM. Elle repousse le début de la ''heap'' (le tas) vers la ''stack'' (la pile) '''et occuperont cet espace pour l'éternité'''.
=== Allocations dynamiques ===
L'allocation dynamique des données et objets fait grandit la ''heap'' (tas) en direction de la ''stack'' (tas).
Au contraire des variables globales et statiques, ces variables peuvent être désallouée (de-allocated) pour libérer de l'espace mémoire. '''Mais cela n'implique pas forcement une diminution/réduction de la taille de la ''heap'' (tas)!'''. S'il y a d'autre données dynamiques au dessus de la désallocation, le dessus de la ''heap'' (tas) ne bouge pas. Lorsque la ''heap'' (tas) est plein de trou comme un fromage suisse on dit que la "'''heap est fragmenté'''".
=== Variables Locales ===
=== Variables Locales ===
Chaque appel de fonction crée un "stack frame" qui contient des informations importantes (critiques) lors du retour d'appel de fonction. Ce "stack frame" est empilé sur la ''stack'' (la pile) avant l'appel de fonction ce qui fait grossir la ''stack'' qui se rapproche de la ''heap'' (le tas).
Chaque "stack frame" contient:
* Tous les paramètres passés à la fonction
* toutes les variables locales déclarées dans la fonction
Ces données sont utilisables à l'intérieur de la fonction, mais '''l'espace est récupéré à 100% à la sortie de la fonction'''!
=== Les bons trucs! ===
=== Les bons trucs! ===
* '''Avoid dynamic heap allocations''' - These can quickly fragment the limited heap-space.
* '''Evitez les allocation dynamiques sur la heap''' - Elle peuvent rapidement fragmenter l'espace disponible pour la ''heap'' (tas).
* '''Prefer local to global allocation''' - Stack variables only exist while they are being used. If you have variables that only are used in a small section of your code, consider making that code into a function and declaring the variables local to the function.
* '''Préférez les allocations locale aux allocations globales''' - les variables sur la ''stack'' pile n'existent que durant leur utilisation. '''SI''' vous avez des variables qui ne sont utilisées que dans une petite section de votre code '''ALORS''' considérez l'utilisation d'une fonction avec cette variable déclarée dans la fonction.
{{Arduino-Memoire-TRAILER}}