Modifications

Certaines broches dispose cependant de fonctions spécialisées:

Certaines broches dispose cependant de fonctions spécialisées:

=== Control Board TK0 to TK7 ===

=== Carte de contrôle : TK0 à TK7 ===

{{ARDImage|RB-ARD-ROBOT-30.png}}

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these pins are multiplexed to a single analog pin on theControl Board's microprocessor. They can be used as analog inputs for sensors like distance sensors, analog ultrasound sensors, or mechanical switches to detect collisions.

Ces broches sont multiplexée sur une seule broche analogique du microprocesseur de la carte de contrôle. Elle peuvent être utilisé comme entrée analogique pour des senseurs tels que senseur de distance, senseur ultrason analogique ou switch mécanique pour détecté pour détecter les collisions.

=== Control Board TKD0 to TKD5 ===  

=== Control Board TKD0 to TKD5 ===