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Ligne 113 :
Ligne 113 : − + − these are digital I/O pins directly connected to the processor, addressed using [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|Robot.digitalRead()]] and [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite|Robot.digitalWrite()]] functions. Pins TKD0 to TKD3 can also be used as analog inputs with [[RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead|Robot.analogRead()]] − + + +
→Control Board TKD0 to TKD5
Ces broches sont multiplexée sur une seule broche analogique du microprocesseur de la carte de contrôle. Elle peuvent être utilisé comme entrée analogique pour des senseurs tels que senseur de distance, senseur ultrason analogique ou switch mécanique pour détecté pour détecter les collisions.
Ces broches sont multiplexée sur une seule broche analogique du microprocesseur de la carte de contrôle. Elle peuvent être utilisé comme entrée analogique pour des senseurs tels que senseur de distance, senseur ultrason analogique ou switch mécanique pour détecté pour détecter les collisions.
=== Control Board TKD0 to TKD5 ===
=== Carte de contrôle : TKD0 à TKD5 ===
{{ARDImage|RB-ARD-ROBOT-30.png}}
{{ARDImage|RB-ARD-ROBOT-30.png}}
Note: if you have one of the first generation robots, you will see that the TKD* pins are named TDK* on the Robot's silkscreen. TKD* is the proper name for them and is how we address them on the software.
Il existe un certain nombre de broche digitales d'entrée/sortie (I/O) directement connecté sur le processeur. Elle sont adressable en utilisant les fonction [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|Robot.digitalRead()]] et [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite|Robot.digitalWrite()]]. Les broches TKD0 à TKD3 peuvent également être utilisée en entrées analogiques avec la fonction [[RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead|Robot.analogRead()]]
<small>Note: sur la première génération de robot, vous pourriez trouvé le libellé "TDK*" à la place du libellé "TDK*" sur la sérigraphie. TKD* est le correct de ces entrées/sorties et la façon dont elles sont adressées dans le logiciel.
=== Motor Board TK1 to TK4 ===
=== Motor Board TK1 to TK4 ===