Il existe un certain nombre de broche digitales d'entrée/sortie (I/O) directement connecté sur le processeur. Elle sont adressable en utilisant les fonction [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|Robot.digitalRead()]] et [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite|Robot.digitalWrite()]]. Les broches TKD0 à TKD3 peuvent également être utilisée en entrées analogiques avec la fonction [[RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead|Robot.analogRead()]] | Il existe un certain nombre de broche digitales d'entrée/sortie (I/O) directement connecté sur le processeur. Elle sont adressable en utilisant les fonction [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|Robot.digitalRead()]] et [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite|Robot.digitalWrite()]]. Les broches TKD0 à TKD3 peuvent également être utilisée en entrées analogiques avec la fonction [[RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead|Robot.analogRead()]] |