Ces broches sont nommées B_TK1 à B_TK4 dans le logiciel. Ces broches peuvent être digitals ou des entrées analogiques et supportent [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|Robot.digitalRead()]], [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite|Robot.digitalWrite()]] et [[RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead|Robot.analogRead()]]. | Ces broches sont nommées B_TK1 à B_TK4 dans le logiciel. Ces broches peuvent être digitals ou des entrées analogiques et supportent [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|Robot.digitalRead()]], [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite|Robot.digitalWrite()]] et [[RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead|Robot.analogRead()]]. |