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Ligne 135 :
Ligne 135 : − Both boards have I2C connectors available: 3 on the Control Board and 1 on the Motor Board.+
→I2C
=== I2C===
=== I2C===
Les deux cartes dispose de connecteurs I2C disponibles. Il en existe 3 sur la carte de contrôle et 1 sur la carte moteur.
== Control Board Pin Mapping ==
== Control Board Pin Mapping ==