Modifications

{{Arduino-Robot-NAV}}

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== Description ==

== Description ==

* Keypad: 5 touches

* Keypad: 5 touches

* Potentiomètre attaché à une broche analogique

* Potentiomètre attaché à une broche analogique

* Un afficheur LCD Couleur via interface de communication SPI

* Un afficheur LCD Couleur 160x120 via interface de communication SPI

* Lecteur de carte SD pour les cartes SD formattées en FAT16

* Lecteur de carte SD pour les cartes SD formattées en FAT16

* Haut parleur: 8 Ohm

* Haut parleur: 8 Ohm

Les deux cartes dispose de connecteurs I2C disponibles. Il en existe 3 sur la carte de contrôle et 1 sur la carte moteur.

Les deux cartes dispose de connecteurs I2C disponibles. Il en existe 3 sur la carte de contrôle et 1 sur la carte moteur.

== Control Board Pin Mapping ==

== Carte de contrôle : Pin Mapping ==

{{ARDImage|RB-ARD-ROBOT-35.jpg}}

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== Motor Board Pin Mapping ==

== Carte moteur : Pin Mapping ==

{{ARDImage|RB-ARD-ROBOT-36.jpg}}

{{ARDImage|RB-ARD-ROBOT-36.jpg}}

Le fusible interrompt automatiquement la connexion du port USB si plus de 500 mA est consommé sur ce dernier. Cet rupture perdure jusqu’à ce que la surcharge (ou le court-circuit) soit éliminé.

Le fusible interrompt automatiquement la connexion du port USB si plus de 500 mA est consommé sur ce dernier. Cet rupture perdure jusqu’à ce que la surcharge (ou le court-circuit) soit éliminé.

== Physical Characteristics ==

== Caractéristiques physiques ==

The Robot is 19cm in diameter. Including wheels, GTFT screen and other connectors it can be up to 10cm tall.  

Le robot fait 19cm de diamètre et 10 cm de haut (incluant roues, écran GTFT et autres connecteurs).

== Pour poursuivre ==

== Pour poursuivre ==