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Ligne 101 :
Ligne 101 : − Input and Output − The Robot comes with a series of pre-soldered connectors. There are a number of additional spots for you to install additional parts if needed.+ − All the connectors are labelled on the boards and mapped to named ports through the Robot library allowing access to standard Arduino functions. Each pin can provide or receive a maximum of 40mA at 5V.+ − Some pins have specialized functions :+ Ligne 134 :
Ligne 133 : − +
→Entrée et sortie
== Entrée et sortie ==
== Entrée et sortie ==
Le robot est dispose d'une série de connecteurs pré-assemblés. Il dispose également de place supplémentaire pour vous permettre d'installer des composants supplémentaires si cela est nécessaire.
Tous les connecteurs sont marqués sur la carte et mappé sur des ports identifiés (nommés) dans la librairie du robot, fournissant un accès aux fonctions standards d'Arduino. Chaque broche peut fournir ou recevoir un courant maximum de 40mA a 5V.
Certaines broches dispose cependant de fonctions spécialisées:
=== Control Board TK0 to TK7 ===
=== Control Board TK0 to TK7 ===
=== I2C===
=== I2C===
Both boards have I2C connectors available: 3 on the Control Board and 1 on the Motor Board.
Both boards have I2C connectors available: 3 on the Control Board and 1 on the Motor Board.
== Control Board Pin Mapping ==
== Control Board Pin Mapping ==