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Ligne 146 :
Ligne 146 : − The Robot has a number of facilities for communicating with a computer, another Arduino, or other microcontrollers. The ATmega32U4 provides UART TTL (5V) serial communication, which is available on digital the 10-pin board-to-board connector. The 32U4 also allows for serial (CDC) communication over USB and appears as a virtual com port to software on the computer. The chip also acts as a full speed USB 2.0 device, using standard USB COM drivers. [http://arduino.cc/en/Guide/Windows#toc4 On Windows, a .inf file is required]. The Arduino software includes a serial monitor which allows simple textual data to be sent to and from the Robot board. The RX (LED1) and TX LEDs on the board will flash when data is being transmitted via the USB connection to the computer (but not for serial communication between boards).+ − Each one of the boards has a separate USB product identifier and will show up as different ports on you IDE. Make sure you choose the right one when programming.+ + + + + + +
→Communication
== Communication ==
== Communication ==
Le robot dispose d'un certain nombre de facilités pour communiquer avec un ordinateur, un autre Arduino, ou autre microcontrôleur.
L'ATmega32U4 fourni un UART TTL (5V) pour la communication série, qui est disponible sur le connecteur inter-carte digital 10 broches.
Le 32U4 permet également un communication série (CDC) par l'intermédiaire du port USB. Ce dernier apparait comme un port COM virtuel aux logiciels fonctionnant sur l'ordinateur. Ce circuit intégré agit comme un périphérique USB 2.0 (à pleine vitesse) utilisant les pilotes USB COM. [http://arduino.cc/en/Guide/Windows#toc4 Un fichier .inf est nécessaire sous Windows].
Les logiciels Arduino (environnement de développement) inclus un moniteur série permettant d'envoyer ou recevoir des données textes simples vers/depuis la carte du Robot. La LED RX (LED1) et la LED TX sur la carte s'activent (clignotent) lorsque des données sont transmisses via la connexion USB sur l'ordinateur (mais pas pour les communications séries entre les cartes).
Chacune des deux cartes dispose d'un de sa propre identification USB et sera visible comme des ports différents dans votre Arduino IDE. Assurez vous de choisir le bon poirt USB pour programmer la bonne carte.
The ATmega32U4 also supports I2C (TWI) and SPI communication. The Arduino software includes a Wire library to simplify use of the I2C bus; see the documentation for details. For SPI communication, use the SPI library.
The ATmega32U4 also supports I2C (TWI) and SPI communication. The Arduino software includes a Wire library to simplify use of the I2C bus; see the documentation for details. For SPI communication, use the SPI library.