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Ligne 55 :
Ligne 55 : − Each board on the robot has a microcontroller, which is programmed independently of the other. It is recommended that you should only program the control board (the top board) until you are familiar with the robot's functionality. The motor board (the bottom board) has a stock firmware that fulfills most general purpose applications. + − Connect the control board to your computer with a USB cable.+ − After you have connected the board, the green LED labelled as PWR on the Control Board will be on. LED1 beneath it will flash a few times. On the Motor Board, the red LEDs labelled as LED1 to LED5 (opposite side to the power switch) should be on as well.+ − If the LEDs on either board do not turn on, check if the flat 10-pin communication cable next to the power switch is connected to both boards.+
Arduino Robot-Guide démarrage (voir la source)
Version du 14 septembre 2013 à 13:19
, 14 septembre 2013 à 13:19→Brancher le Robot sur le PC
== Brancher le Robot sur le PC ==
== Brancher le Robot sur le PC ==
Chaque carte du robot dispose de son propre microcontroleur, qui se programme indépendamment de l'autre. Il est recommandé de ne programmer que la carte de contrôle (celle du dessus) jusqu'à ce que vous soyez familiarisé avec les fonctionnalités du robot. La carte moteur (carte du bas) dispose d'un firmware capable de répondre aux cas d'utilisation les plus courants.
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Connectez la carte de contrôle sur votre ordinateur à l'aide du cable USB.
Après avoir connecté la carte, la led verte marquée "PWR" (abrégé de ''Power'' signifiant alimentation/puissance) s'allume sur la carte. La LED1 située en dessous clignotera une certain nombre de fois. Sur la carte moteur, c'est la les LEDs rouges libellées LED1 à LED5 (du côté opposé à l'interrupteur d'alimentation) qui doivent également s'allumer.
Si les LEDs sur l'une ou l'autre des cartes ne s'allume pas alors vérifiez le câble de communication à 10 broches situé à côté de l’interrupteur d'alimentation. Ce câble deoit être connecté sur les deux cartes.
== Installer les pilotes ==
== Installer les pilotes ==