Modifications

<small>Un peu d'anglais:

<small>Un peu d'anglais:

* ''Robot_Motor'' signifie "Moteur Robot" et fait référence à la carte de contrôle moteur.

* ''Robot_Motor'' signifie "Moteur Robot" et fait référence à la carte de contrôle moteur.

* ''Robot_Motor_Core'' signifie "noyau moteur du robot". ''Core'' est un terme qui revient régulièrement en programmation et fait référence au noyau (ou "coeur") d'un système. Un noyau reprend toutes les fonctions essentielles sans superflu.

* ''Robot_Motor_Core'' signifie "noyau moteur du robot". ''Core'' est un terme qui revient régulièrement en programmation et fait référence au noyau (ou "coeur") d'un système. Un noyau reprend toutes les fonctions essentielles sans superflu.</small>

{{ambox|text=Note: si aucun port série n'est accessible après le branchement du robot, que redémarrez Arduino IDE ou débrancher+rebrancher l'USB n'y change rien, alors suivez les étapes décrites ci-dessous...}}

{{ambox|text=Note: si aucun port série n'est accessible après le branchement du robot, que redémarrez Arduino IDE ou débrancher+rebrancher l'USB n'y change rien, alors suivez les étapes décrites ci-dessous...}}

* Open a very simple sketch, like Blink or BareMinimum

* Ouvrez un croquis/sketch très simple tel que "Blink" ou "BareMinimum"

* Press the upload button

* Pressez le bouton de téléversement ("upload")

* When the status bar shows "Uploading...", double press the reset button on the Control Board

* Lorsque la barre de statut affiche "téléversement...", pressez deux fois sur le bouton "reset" de la carte de contrôle.

* The Serial port should appear as normally.

* Le port série devrait alors apparaitre comme il le fait normalement.

== Faire déplacer le robot ==

== Faire déplacer le robot ==