Modifications

<small>Un petit peu d'anglais: "begin" signifie ''débuter''/''commencer''.</small>

<small>Un petit peu d'anglais: "begin" signifie ''débuter''/''commencer''.</small>

In loop(), every 100ms, read the state of the buttons. If one is being pressed, write the name to the screen.  

Dans le fonction ''loop()'', le programme lit l'état des boutons toutes les 100ms. Si un bouton est pressé, sont nom est affiché (écrit) sur l'écran.  

  <nowiki>void loop(){

  <nowiki>void loop(){

}</nowiki>

}</nowiki>

In the ''explore'' folder of the robot examples, there is a sketch called ''Logo'', which incorporates this example with the robot movement from above.

Dans le répertoire ''explore'' des exemples du robot, il y a un croquis/sketch appellé ''Logo'', which incorporates this example with the robot movement from above.

== Changer la vitesse moteur avec le potentiomètre ==

== Changer la vitesse moteur avec le potentiomètre ==