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Ligne 237 :
Ligne 237 : − Making some noise+ − The robot has two different means of producing sounds. There's simple beeping, but the robot can also create more complex sounds by reading sequenced music off the SD card. In this example you'll start with the beeping. To learn about the more complex playback, see the Melody example in the learn folder. + − First, you need to include the Robot library. + − In setup(), start the robot and the screen. + Ligne 252 :
Ligne 252 : − In loop(), you can call Robot.beep() to create a beep. There are three different kinds of beeping; a simple beep, a double beep, and a long beep.+ + + Ligne 263 :
Ligne 265 : − There are many things you can do with the robot. The few examples on this page don't do it justice. To see some more complex examples that of what the robot can do, look at the sketches found in the ''Explore'' folder of the robot examples. These are more complete examples that show you some different applications for the robot.+ + + − To learn about more of the functionality of the specific inputs and outputs of the robot, look at the ''learn'' folder in the robot examples.+
Arduino Robot-Guide démarrage (voir la source)
Version du 14 septembre 2013 à 17:22
, 14 septembre 2013 à 17:22→Prochaine étape
== Faire du bruit ==
== Faire du bruit ==
Le robot est capable de produit du son de deux façons différentes. Il y a le simple Bip (''beep'' en anglais) mais le robot est aussi capable de créer des son nettement plus complexe en lisant des séquences de musique depuis la carte SD. Dans cet exemple, nous allons commencer par faire des beeps.
Pour apprendre comment réaliser des lectures plus complexes, voir l'exemple "''Melody''" (signifiant ''mélodie'') dans le répertoire "learn" (signifiant ''apprendre'').
Il faut tout d'abord inclure la librairie du robot.
<nowiki>#include <ArduinoRobot.h></nowiki>
<nowiki>#include <ArduinoRobot.h></nowiki>
Démarrer le robot et le haut-parleur (''speaker'' en anglais) dans la fonction setup().
<nowiki>void setup(){
<nowiki>void setup(){
}</nowiki>
}</nowiki>
Dans le fonction loop(), vous pouvez appeler Robot.beep() pour créer un ''Biiiipp''.
Il y a 3 beep différents; Le simple beep, le double beep, et le beep long.
<nowiki>void loop() {
<nowiki>void loop() {
Robot.beep(BEEP_SIMPLE);
Robot.beep(BEEP_SIMPLE);
== Prochaine étape ==
== Prochaine étape ==
Il y a de nombreuses choses que vous pouvez réaliser avec le robot. Les quelques exemples de cette page ne rendent pas justice aux possibilités offertes par Arduino Robot.
Pour voir quelques exemples plus complexes de ce dont est capable votre robot, vous pouvez consulter les sketchs/croquis que vous trouverez dans le répertoire ''Explore'' (signifiant ''explorer'') des exemples de votre robot. Il y a des exemples plus complexes qui vous montre quelques applications différentes du robot.
Pour en apprendre plus sur les fonctionnalités d'une entrée ou sortie spécifique du robot, vous pouvez consulter les exemples du robot se trouvant dans le répertoire ''learn'' (signifiant "''appendre''").
Vous pouvez consulter la [[Arduino Robot-Librairie|librairie du robot]] et la page de [[Arduino Robot|présentation du matériel]] pour plus d'informations concernant les aspects techniques du Robot.
Vous pouvez consulter la [[Arduino Robot-Librairie|librairie du robot]] et la page de [[Arduino Robot|présentation du matériel]] pour plus d'informations concernant les aspects techniques du Robot.
{{Arduino-Robot-TRAILER}}
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