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Arduino Robot-Librairie (voir la source)
Version du 14 septembre 2013 à 20:48
, 14 septembre 2013 à 20:48→Fonctions RobotControl
=== Fonctions RobotControl ===
=== Fonctions RobotControl ===
Traduction des différentes fonctions de RobotControl. Vous pouvez aussi vous référer [http://arduino.cc/en/Reference/RobotLibrary à la version anglaise sur la page correspondante sur Arduino.cc] (anglais)
Traduction des différentes fonctions de RobotControl. Vous pouvez aussi vous référer [http://arduino.cc/en/Reference/RobotLibrary à la version anglaise sur la page correspondante sur Arduino.cc] (anglais)
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-begin|begin()|Initialise le robot}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-setMode|setMode()|Changer le mode du robot. Fonctionnement simple ou suivit de ligne}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-pauseMode|pauseMode()|Permet de mettre en pause/redémarrer la carte moteur}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-isActionDone|isActionDone()|Vérifie si une action de la carte moteur est achevée}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-lineFollowConfig|lineFollowConfig()|Changer le paramétrage du mode de suivit de ligne}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|digitalRead()|Lecture de l'état d'une entrée}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|digitalRead()|Lecture de l'état d'une entrée}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite|digitalWrite()|Modification de l'état d'une sortie}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite|digitalWrite()|Modification de l'état d'une sortie}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead|analogRead()|Lecture d'une entrée analogique}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead|analogRead()|Lecture d'une entrée analogique}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-analogWrite|analogWrite()|Ecriture d'une valeur analogique sur une sortie}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-updateIR|updateIR()|Lecture des 5 senseurs de ligne}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-knobRead|knobRead()|Lecture de la valeur analogique du potentiomètre}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-compassRead|compassRead()|Lecture de la valeur de la boussole}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-keyboardRead|keyboardRead()|Détecte si l'un des 5 boutons est pressé}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-waitContinue|waitContinue()|Met le programme en pause et attend la pression d'un des boutons}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-motorsWrite|motorsWrite()|Commande des deux moteurs}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-motorsWrite|motorsWrite()|Commande des deux moteurs}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-motorsStop|motorsStop()|Stoppent les deux moteurs}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-turn|turn()|Fait tourner le moteur d'un certain nombre de degrées (par rapport à la position actuelle)}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-pointTo|pointTo()|Oriente le robot de façon absolue (en utilisant la boussole}}
beginSpeaker()
playMelody()
beep()
playFile()
tuneWrite()
tempoWrite()