Modifications

beginTFT()

* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-beginTFT|beginTFT()|Initialise le module TFT (écran)}}

text()

* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-text|text()|Afficher du texte sur l'écran}}

drawBMP()

* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-drawBMP|drawBMP()|Affiche une image BMP}}

debugPrint()

* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-debugPrint|debugPrint()|Affiche une valeur (int ou long) sur l'écran}}

clearScreen()

* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-clearScreen|clearScreen()|Rempli l'écran avec la couleur de fond}}

displayLogos()

* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-displayLogos|displayLogos()|Affiche temporaire des logos stockés sur la carte SD}}

drawCompass()  

* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-drawCompass|drawCompass()|Affiche une boussole}}

<!-- Les liens vers les noms de fonction doivent commencer par "RB-ARD-ROBOT-Func-" avec comme exemple RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead pour Robot.digitalRead()

<!-- Les liens vers les noms de fonction doivent commencer par "RB-ARD-ROBOT-Func-" avec comme exemple RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead pour Robot.digitalRead()