Modifications

Sauter à la navigation Sauter à la recherche

Arduino Robot-Librairie (voir la source)

Version du 14 septembre 2013 à 22:37

4 271 octets ajoutés ,  14 septembre 2013 à 22:37
aucun résumé de modification
Ligne 69 : Ligne 69 :  
=== Fonctions RobotControl ===
 
=== Fonctions RobotControl ===
 
Traduction des différentes fonctions de RobotControl. Vous pouvez aussi vous référer [http://arduino.cc/en/Reference/RobotLibrary à la version anglaise sur la page correspondante sur Arduino.cc] (anglais)
 
Traduction des différentes fonctions de RobotControl. Vous pouvez aussi vous référer [http://arduino.cc/en/Reference/RobotLibrary à la version anglaise sur la page correspondante sur Arduino.cc] (anglais)
 +
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-begin|begin()|Initialise le robot}}
 +
 +
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-setMode|setMode()|Changer le mode du robot. Fonctionnement simple ou suivit de ligne}}
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-pauseMode|pauseMode()|Permet de mettre en pause/redémarrer la carte moteur}}
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-isActionDone|isActionDone()|Vérifie si une action de la carte moteur est achevée}}
 +
 +
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-lineFollowConfig|lineFollowConfig()|Changer le paramétrage du mode de suivit de ligne}}
 +
    
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|digitalRead()|Lecture de l'état d'une entrée}}
 
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|digitalRead()|Lecture de l'état d'une entrée}}
 
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite|digitalWrite()|Modification de l'état d'une sortie}}
 
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite|digitalWrite()|Modification de l'état d'une sortie}}
 
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead|analogRead()|Lecture d'une entrée analogique}}
 
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead|analogRead()|Lecture d'une entrée analogique}}
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-analogWrite|analogWrite()|Ecriture d'une valeur analogique sur une sortie}}
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-updateIR|updateIR()|Lecture des 5 senseurs de ligne}}
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-knobRead|knobRead()|Lecture de la valeur analogique du potentiomètre}}
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-compassRead|compassRead()|Lecture de la valeur de la boussole}}
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-keyboardRead|keyboardRead()|Détecte si l'un des 5 boutons est pressé}}
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-waitContinue|waitContinue()|Met le programme en pause et attend la pression d'un des boutons}}
 +
 +
 
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-motorsWrite|motorsWrite()|Commande des deux moteurs}}
 
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-motorsWrite|motorsWrite()|Commande des deux moteurs}}
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-motorsStop|motorsStop()|Stoppent les deux moteurs}}
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-turn|turn()|Fait tourner le moteur d'un certain nombre de degrées (par rapport à la position actuelle)}}
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-pointTo|pointTo()|Oriente le robot de façon absolue (en utilisant la boussole}}
 +
 +
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-beginSpeaker|beginSpeaker()|Initialise le haut parleur et la librairie audio}}
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-playMelody|playMelody()|Joue une mélodie sur base d'une chaine de caractère}}
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-beep|beep()|Fait un bref bip.}}
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-playFile|playFile()|Joue un fichier .sqm stocké sur la carte SD}}
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-tuneWrite|tuneWrite()|Modifie la tonalité durant un playFile()}}
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-tempoWrite|tempoWrite()|Modifie le tempo durant un playFile()}}
 +
 +
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-beginTFT|beginTFT()|Initialise le module TFT (écran)}}
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-text|text()|Afficher du texte sur l'écran}}
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-drawBMP|drawBMP()|Affiche une image BMP}}
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-debugPrint|debugPrint()|Affiche une valeur (int ou long) sur l'écran}}
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-clearScreen|clearScreen()|Rempli l'écran avec la couleur de fond}}
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-displayLogos|displayLogos()|Affiche temporaire des logos stockés sur la carte SD}}
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-drawCompass|drawCompass()|Affiche une boussole}}
 +
 +
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-beginSD|beginSD()|Initialise le module carte SD.}}
       +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-userNameRead|userNameRead()|Lit le nom utilisateur stocké dans l'EEPROM}}
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-userNameWrite|userNameWrite()|Ecrit le nom utilisateur dans l'EEPROM}}
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-robotNameRead|robotNameRead()|Lit le nom du robot stocké dans l'EEPROM}}
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-robotNameWrite|robotNameWrite()|Ecrit le nom du robot dans l'EEPROM}}
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-cityNameRead|cityNameRead()|Lit le nom de la ville stocké dans l'EEPROM}}
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-cityNameWrite|cityNameWrite()|Ecrit le nom de la ville dans l'EEPROM}}
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-countryNameRead|countryNameRead()|Lit le nom du pays stocké dans l'EEPROM}}
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-countryNameWrite|countryNameWrite()|Ecrit le nom du pays dans l'EEPROM}}
 +
 
<!-- Les liens vers les noms de fonction doivent commencer par "RB-ARD-ROBOT-Func-" avec comme exemple RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead pour Robot.digitalRead()
 
<!-- Les liens vers les noms de fonction doivent commencer par "RB-ARD-ROBOT-Func-" avec comme exemple RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead pour Robot.digitalRead()
   Ligne 98 : Ligne 149 :  
Traduction des différentes fonctions de RobotControl. Vous pouvez aussi vous référer [http://arduino.cc/en/Reference/RobotLibrary à la version anglaise sur la page correspondante sur Arduino.cc] (anglais)
 
Traduction des différentes fonctions de RobotControl. Vous pouvez aussi vous référer [http://arduino.cc/en/Reference/RobotLibrary à la version anglaise sur la page correspondante sur Arduino.cc] (anglais)
   −
{{traduction}}
+
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-begin|begin()|Initialise la carte moteur}}
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-process|process()|Effectue un certain nombre d'action en fonction du mode de fonctionnement du robot.}}
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-parseCommand|parseCommand()|Recoit une commande depuis la carte de contrôle et traite la demande.}}
 +
 
 +
 
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-motorsWrite|motorsWrite()|Contrôle les roues du robot en vitesse et direction depuis le processeur de la carte moteur}}
 +
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-IRread|IRread()|Effectue une lecture d'un senseur infrarouge spécifique (l'un des détecteurs de ligne/sol)}}
    
{{Arduino-Robot-TRAILER}}
 
{{Arduino-Robot-TRAILER}}
Admin
Bureaucrates, Administrateurs
29 836

modifications

Récupérée de « https://wiki.mchobby.be/index.php?title=Spécial:MobileDiff/7324...7334 »

Menu de navigation