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Arduino Robot-Librairie (voir la source)
Version du 14 septembre 2013 à 22:37
, 14 septembre 2013 à 22:37aucun résumé de modification
beginTFT()
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-beginTFT|beginTFT()|Initialise le module TFT (écran)}}
text()
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-text|text()|Afficher du texte sur l'écran}}
drawBMP()
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-drawBMP|drawBMP()|Affiche une image BMP}}
debugPrint()
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-debugPrint|debugPrint()|Affiche une valeur (int ou long) sur l'écran}}
clearScreen()
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-clearScreen|clearScreen()|Rempli l'écran avec la couleur de fond}}
displayLogos()
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-displayLogos|displayLogos()|Affiche temporaire des logos stockés sur la carte SD}}
drawCompass()
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-drawCompass|drawCompass()|Affiche une boussole}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-beginSD|beginSD()|Initialise le module carte SD.}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-userNameRead|userNameRead()|Lit le nom utilisateur stocké dans l'EEPROM}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-userNameWrite|userNameWrite()|Ecrit le nom utilisateur dans l'EEPROM}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-robotNameRead|robotNameRead()|Lit le nom du robot stocké dans l'EEPROM}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-robotNameWrite|robotNameWrite()|Ecrit le nom du robot dans l'EEPROM}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-cityNameRead|cityNameRead()|Lit le nom de la ville stocké dans l'EEPROM}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-cityNameWrite|cityNameWrite()|Ecrit le nom de la ville dans l'EEPROM}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-countryNameRead|countryNameRead()|Lit le nom du pays stocké dans l'EEPROM}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-countryNameWrite|countryNameWrite()|Ecrit le nom du pays dans l'EEPROM}}
<!-- Les liens vers les noms de fonction doivent commencer par "RB-ARD-ROBOT-Func-" avec comme exemple RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead pour Robot.digitalRead()
<!-- Les liens vers les noms de fonction doivent commencer par "RB-ARD-ROBOT-Func-" avec comme exemple RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead pour Robot.digitalRead()
Traduction des différentes fonctions de RobotControl. Vous pouvez aussi vous référer [http://arduino.cc/en/Reference/RobotLibrary à la version anglaise sur la page correspondante sur Arduino.cc] (anglais)
Traduction des différentes fonctions de RobotControl. Vous pouvez aussi vous référer [http://arduino.cc/en/Reference/RobotLibrary à la version anglaise sur la page correspondante sur Arduino.cc] (anglais)
{{traduction}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-begin|begin()|Initialise la carte moteur}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-process|process()|Effectue un certain nombre d'action en fonction du mode de fonctionnement du robot.}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-parseCommand|parseCommand()|Recoit une commande depuis la carte de contrôle et traite la demande.}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-motorsWrite|motorsWrite()|Contrôle les roues du robot en vitesse et direction depuis le processeur de la carte moteur}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-IRread|IRread()|Effectue une lecture d'un senseur infrarouge spécifique (l'un des détecteurs de ligne/sol)}}
{{Arduino-Robot-TRAILER}}
{{Arduino-Robot-TRAILER}}