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Arduino Robot-Librairie (voir la source)
Version du 14 septembre 2013 à 22:37
, 14 septembre 2013 à 22:37aucun résumé de modification
Traduction des différentes fonctions de RobotControl. Vous pouvez aussi vous référer [http://arduino.cc/en/Reference/RobotLibrary à la version anglaise sur la page correspondante sur Arduino.cc] (anglais)
Traduction des différentes fonctions de RobotControl. Vous pouvez aussi vous référer [http://arduino.cc/en/Reference/RobotLibrary à la version anglaise sur la page correspondante sur Arduino.cc] (anglais)
{{traduction}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-begin|begin()|Initialise la carte moteur}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-process|process()|Effectue un certain nombre d'action en fonction du mode de fonctionnement du robot.}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-parseCommand|parseCommand()|Recoit une commande depuis la carte de contrôle et traite la demande.}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-motorsWrite|motorsWrite()|Contrôle les roues du robot en vitesse et direction depuis le processeur de la carte moteur}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-IRread|IRread()|Effectue une lecture d'un senseur infrarouge spécifique (l'un des détecteurs de ligne/sol)}}
{{Arduino-Robot-TRAILER}}
{{Arduino-Robot-TRAILER}}