Arduino Robot-Librairie
La librairie Robot
La librairie du robot est inclus dans la version d'Arduino IDE 1.0.5 et suivante.
Le robot inclus de nombreux senseurs et actuateurs. La librairie est conçue pour accéder facilement aux fonctionnalités du robot.
Le robot est composé de deux cartes, une carte moteur et une carte de contrôle. Chaque carte dispose de son propre processeur programmable.
La librairie vous permet de vous d'interfacer avec les différents senseurs et périphériques de la carte de contrôle :
- potentiomètre
- 5 boutons momentanés
- Un écran couleur 160x120 pixels
- Une EEPROM de 512Kbit (64 Kbyte)
- Un haut parleur
- Une boussole (compass)
- 3 connecteurs I2C
- 8 connecteurs d'entrée TinkerKit
La libraire vous permet également de réaliser de nombreuses opérations avec la carte moteur :
- Contrôler la vitesse et la direction des moteurs
- Contrôler le courant utilisé par chaque moteur (si le courant augment, c'est que le moteur est bloqué... ou le robot bloqué)
- Lecture de l'état des 5 senseurs de sol (aussi connu comme "détecteurs de ligne")
- Accéder au broche d'entrées/sorties (I/O) de la carte
- Controler le port I2C
- Lire l'état des 4 entrées TinkerKit
Vous pouvez visiter nos pages Guide Démarrage et la présentation matérielle pour plus d'information sur le robot.
Structure de la librairie
This library enables easy access to the functionality of the Arduino Robot. It relies on a number of 3rd party libraries including Fat16, EasyTransfer, Squawk, and IRRemote. It also relies on a number of Arduino libraries like TFT, SPI et Wire. Their functionality has been replicated inside the robot's library to optimize the code's size.
It is possible to program both the Control and the Motor boards. However, it is recommended that novice programmers begin with programming the control board, leaving the motor board for later. The library exposes the sensors on both boards through a single object.
There are two main classes that command the robot:
- RobotControl: commands the Control Board as well as the I/Os and motors on the Motor Board, when running the default firmware.
- RobotMotor: commands the Motor Board. Use it to make your own custom version of the Motor Board firmware
Exemples
Voici quelques exemples pour illustrer les possibilités du robot et vous aider à démarrer rapidement avec les fonctionnalités de base.
- Logo arduino.cc - Indiquez à votre robot où se rendre à l'aide du clavier.
- Line Following arduino.cc - Dessinez un circuit que votre robot parcourra
- Disco Bot arduino.cc - transformez votre robot en jukebox 8-bit et le faire dancer sur le rythme (beat)
- Compass arduino.cc - planifier une chasse au trésor à l'aide de la boussole digital
- Inputs arduino.cc - apprenez à contrôler le potentiomètre et le clavier
- Wheel Calibration arduino.cc - synchronisez les roues pour obtenir une meilleur performance
- Runaway Robot arduino.cc - jouez à chat avec votre robot en utilisant le senseur de distance
- Remote control arduino.cc - Réutiliser une vieille télécommande de télévision pour commander votre robot à distance
- Picture browser arduino.cc - Envie d'utiliser vos propres images? Voici comment faire
- Rescue arduino.cc - Apprenez à votre robot à trouver les perles cachées dans un labyrinthe
- Hello User arduino.cc - Hackez la démo de bienvenue du robot et réalisez votre propre démo
Autre
Les liens vers les noms de fonction doivent commencer par "RB-ARD-ROBOT-Func-" avec comme exemple RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead pour Robot.digitalRead()
Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.
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