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| === Classe Bridge === | | === Classe Bridge === |
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− | Cette classe commande la carte de contrôle ainsi que toutes les I/Os et moteurs de la carte moteur. La carte moteurs doit bien entendu disposé du firmware par défaut. | + | Cette classe yyyyy. |
| | | |
| * [[RB-ARD-YUN-Class-Bridge|constructeur Bridge]] | | * [[RB-ARD-YUN-Class-Bridge|constructeur Bridge]] |
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| === Fonctions Bridge === | | === Fonctions Bridge === |
− | {{traduction}}
| + | Traduction des différentes fonctions de Bridge. Vous pouvez aussi vous référer [http://arduino.cc/en/Reference/YunBridgeLibrary à la version anglaise sur la page correspondante sur Arduino.cc] (anglais) |
− | Traduction des différentes fonctions de RobotControl. Vous pouvez aussi vous référer [http://arduino.cc/en/Reference/RobotLibrary à la version anglaise sur la page correspondante sur Arduino.cc] (anglais) | |
| | | |
− | * {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-begin|begin()|Initialise le robot}} | + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Bridge-Func-begin|begin()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Bridge-Func-put|put()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Bridge-Func-get|get()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Bridge-Func-transfer|transfer()|xxx}} |
| | | |
| + | == Process - classes et méthodes == |
| | | |
− | * {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-setMode|setMode()|Changer le mode du robot. Fonctionnement simple ou suivit de ligne}}
| + | === Classe Process === |
− | * {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-pauseMode|pauseMode()|Permet de mettre en pause/redémarrer la carte moteur}}
| |
− | * {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-isActionDone|isActionDone()|Vérifie si une action de la carte moteur est achevée}}
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| + | Cette classe yyy. |
| + | |
| + | * [[RB-ARD-YUN-Class-Process|constructeur Process]] |
| + | |
| + | === Fonctions Process === |
| + | Traduction des différentes fonctions de Process. Vous pouvez aussi vous référer [http://arduino.cc/en/Reference/YunBridgeLibrary à la version anglaise sur la page correspondante sur Arduino.cc] (anglais) |
| + | |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Process-Func-begin|begin()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Process-Func-addParameter|addParameter()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Process-Func-run|run()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Process-Func-runAsynchronously|runAsynchronously()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Process-Func-running|running()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Process-Func-exitValue|exitValue()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Process-Func-close|close()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Process-Func-runShellCommand|runShellCommand()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Process-Func-runShellCommandAsynchronously|runShellCommandAsynchronously()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Process-Func-available|available()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Process-Func-read|read()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Process-Func-write|write()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Process-Func-peek|peek()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Process-Func-flush|flush()|xxx}} |
| + | |
| + | == Console - classes et méthodes == |
| + | |
| + | === Classe Console === |
| + | |
| + | Cette classe yyy. |
| + | |
| + | * [[RB-ARD-YUN-Class-Console|constructeur Console]] |
| + | |
| + | === Fonctions Console === |
| + | Traduction des différentes fonctions de Console. Vous pouvez aussi vous référer [http://arduino.cc/en/Reference/YunBridgeLibrary à la version anglaise sur la page correspondante sur Arduino.cc] (anglais) |
| + | |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Console-Func-begin|begin()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Console-Func-end|end()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Console-Func-buffer|buffer()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Console-Func-noBuffer|noBuffer()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Console-Func-connected|connected()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Console-Func-available|available()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Console-Func-read|read()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Console-Func-write|write()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Console-Func-peek|peek()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Console-Func-flush|flush()|xxx}} |
| + | |
| + | == FileIO - classes et méthodes == |
| + | |
| + | === Classe FileIO === |
| + | |
| + | Cette classe yyy. |
| + | |
| + | * [[RB-ARD-YUN-Class-FileIO|FileIO]] |
| + | |
| + | === Fonctions FileIO === |
| + | Traduction des différentes fonctions de FileIO. Vous pouvez aussi vous référer [http://arduino.cc/en/Reference/YunBridgeLibrary à la version anglaise sur la page correspondante sur Arduino.cc] (anglais) |
| + | |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-FileIO-Func-FileSystem.begin|FileSystem.begin()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-FileIO-Func-FileSystem.open|FileSystem.open()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-FileIO-Func-FileSystem.exists|FileSystem.exists()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-FileIO-Func-FileSystem.mkdir|FileSystem.mkdir()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-FileIO-Func-FileSystem.rmdir|FileSystem.rmdir()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-FileIO-Func-FileSystem.remove|FileSystem.remove()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-FileIO-Func-File|File|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-FileIO-Func-close|close()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-FileIO-Func-rewindDirectory|rewindDirectory()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-FileIO-Func-openNextFile|openNextFile()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-FileIO-Func-seek|seek()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-FileIO-Func-position|position()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-FileIO-Func-size|size()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-FileIO-Func-available|available()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-FileIO-Func-read|read()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-FileIO-Func-write|write()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-FileIO-Func-peek|peek()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-FileIO-Func-flush|flush()|xxx}} |
| + | |
| + | == Mailbox - classes et méthodes == |
| + | |
| + | === Classe Mailbox === |
| + | |
| + | Cette classe yyy. |
| + | |
| + | * [[RB-ARD-YUN-Class-Mailbox|Mailbox]] |
| + | |
| + | === Fonctions Mailbox === |
| + | Traduction des différentes fonctions de Mailbox. Vous pouvez aussi vous référer [http://arduino.cc/en/Reference/YunBridgeLibrary à la version anglaise sur la page correspondante sur Arduino.cc] (anglais) |
| + | |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Mailbox-Func-begin|begin()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Mailbox-Func-end|end()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Mailbox-Func-readMessage|readMessage()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Mailbox-Func-writeMessage|writeMessage()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Mailbox-Func-writeJSON|writeJSON()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-Mailbox-Func-messageAvailable|messageAvailable()|xxx}} |
| + | |
| + | == HttpClient - classes et méthodes == |
| + | |
| + | === Classe HttpClient === |
| + | |
| + | Cette classe yyy. |
| + | |
| + | * [[RB-ARD-YUN-Class-HttpClient|HttpClient]] |
| + | |
| + | === Fonctions HttpClient === |
| + | Traduction des différentes fonctions de HttpClient. Vous pouvez aussi vous référer [http://arduino.cc/en/Reference/YunBridgeLibrary à la version anglaise sur la page correspondante sur Arduino.cc] (anglais) |
| + | |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-HttpClient-Func-get|get()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-HttpClient-Func-getAsynchronously|getAsynchronously()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-HttpClient-Func-ready|ready()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-HttpClient-Func-getResult|getResult()|xxx}} |
| + | |
| + | == YunClient - classes et méthodes == |
| + | |
| + | === Classe YunClient === |
| + | |
| + | Cette classe yyy. |
| + | |
| + | * [[RB-ARD-YUN-Class-YunClient|YunClient]] |
| + | |
| + | === Fonctions YunClient === |
| + | Traduction des différentes fonctions de YunClient. Vous pouvez aussi vous référer [http://arduino.cc/en/Reference/YunBridgeLibrary à la version anglaise sur la page correspondante sur Arduino.cc] (anglais) |
| + | |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-YunClient-Func-stop|stop()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-YunClient-Func-connect|connect()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-YunClient-Func-connected|connected()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-YunClient-Func-available|available()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-YunClient-Func-read|read()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-YunClient-Func-write|write()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-YunClient-Func-peek|peek()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-YunClient-Func-flush|flush()|xxx}} |
| + | |
| + | == YunServer - classes et méthodes == |
| + | |
| + | === Classe YunServer === |
| + | |
| + | Cette classe yyy. |
| + | |
| + | * [[RB-ARD-YUN-Class-YunServer|YunServer]] |
| + | |
| + | === Fonctions YunServer === |
| + | Traduction des différentes fonctions de YunServer. Vous pouvez aussi vous référer [http://arduino.cc/en/Reference/YunBridgeLibrary à la version anglaise sur la page correspondante sur Arduino.cc] (anglais) |
| + | |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-YunServer-Func-begin|begin()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-YunServer-Func-listenOnLocalhost|listenOnLocalhost()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-YunServer-Func-noListenOnLocalhost|noListenOnLocalhost()|xxx}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-YUN-YunServer-Func-write|write()|xxx}} |
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| {{Arduino Yun-TRAILER}} | | {{Arduino Yun-TRAILER}} |