Arduino Yun-Librairie

Introduction

The Arduino Yún has two processors on board. One is an ATmega32U4 like on the Arduino Leonardo. The other is an Atheros 9331, running Linux and the OpenWRT wireless stack, which enables the board to connect to WiFi and Ethernet networks. It is possible to call programs or custom scripts on the Linux system through the Arduino to connect with various internet services.

The Bridge library simplifies communication between the ATmega32U4 and the AR9331. It inherits from Stream (voir ci-dessous), and many of the methods should be familiar from Serial and other derivatives of Stream.

Bridge commands from the 32U4 are interpreted by Python on the AR9331. Its role is to execute programs on the GNU/Linux side when asked by Arduino, provide a shared storage space for sharing data like sensor readings between the Arduino and the Internet, and receiving commands from the Internet and passing them directly to the Arduino.

Bridge allows communication in both directions, acting as an interface to the the Linino command line. For a brief explanations of the terminal and executing commands on Linux see here.

To become familiar with the Yún, please see le guide de démarrage and description matérielle.

Les bibliothèques

Process

Process is used to launch processes on the Linux processor, and other things like shell scripts.

Console

Console can be used to communicate with the network monitor in the Arduino IDE, through a shell. Functionally, it is very similar to Serial.

FileIO

An interface to the Linino file system. Can be used to read/write files on the SD card

HttpClient

Creates a HTTP client on Linino. Acts as a wrapper for common CURL commands, by extending Process.

Mailbox

An asynchronous, sessionless interface for communicating between Linino and Arduino.

YunClient

An Arduino based HTTP client, modeled after the EthernetClient class.

YunServer

An Arduino based HTTP server, modeled after the EthernetServer class.

Temboo

An interface to Temboo making it easy to connect to a large variety of online tools. See the Tembo documentation for more.

Spacebrew

Spacebrew is "a simple way to connect interactive things to one another" that uses WebSockets to communicate. you can find more about Spacebrew through their online documentations.

Bridge - classes et méthodes

Classe Bridge

Cette classe commande la carte de contrôle ainsi que toutes les I/Os et moteurs de la carte moteur. La carte moteurs doit bien entendu disposé du firmware par défaut.

• constructeur Bridge

Fonctions Bridge

Traduction des différentes fonctions de RobotControl. Vous pouvez aussi vous référer à la version anglaise sur la page correspondante sur Arduino.cc (anglais)

• begin()Initialise le robot

• setMode()Changer le mode du robot. Fonctionnement simple ou suivit de ligne
• pauseMode()Permet de mettre en pause/redémarrer la carte moteur
• isActionDone()Vérifie si une action de la carte moteur est achevée

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Source: Arduino Yun, Guide to the Arduino Yún. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.

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