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Ligne 45 :
Ligne 45 : − + − You can take Quaternion (absolute orientation), Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer or GPS Location data from your phone and send it directly to your Arduino from the Controller activity.+ − By enabling the '''Accelerometer''' field, for example, you should see accelerometer data update in the app:+ − The data is parsed in the example sketch and output to the Serial Monitor as follows:+ Ligne 62 :
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Bluefruit-LE-Shield-Controller (voir la source)
Version du 26 mai 2017 à 13:33
, 26 mai 2017 à 13:33→Streamer les données de senseur
{{ADFImage|Bluefruit-LE-Shield-Controller-21.jpg}}
{{ADFImage|Bluefruit-LE-Shield-Controller-21.jpg}}
== Streamer les données de senseur ==
== Streamer les données des senseurs ==
Vous pouvez selection les données Quaternion (orientation absolute), Accélérometre, Gyroscope, Magnétomètre ou localisation depuis votre SmartPhone et les envoyer directement vers votre Arduino.
En activant le champ '''Accéléromètre''', par exemple, vous pouvez voir les données (mises-à-jour) dans l'app:
{{ADFImage|Bluefruit-LE-Shield-Controller-30.jpg}}
{{ADFImage|Bluefruit-LE-Shield-Controller-30.jpg}}
Les données sont traitées (parsing) dans le croquis d'exemple et affichés dans le moniteur série:
<nowiki>Accel 0.20 -0.51 -0.76
<nowiki>Accel 0.20 -0.51 -0.76
{{ADFImage|Bluefruit-LE-Shield-Controller-31.png}}
{{ADFImage|Bluefruit-LE-Shield-Controller-31.png}}
Note that even though we only print 2 decimal points, the values are received from the App as a full 4-byte floating point.
Note que même si le croquis n'affiche que 2 decimales, les valeurs envoyées par l'App sont des valeurs en virgule flottante codées sur 4 octets (''4-byte floating point value'').
== Le pavé de commande ==
== Le pavé de commande ==