Every device that receives a '''Command Message''' must reply with a '''Response Message''', Error Message or Alert message.
Every device that receives a '''Command Message''' must reply with a '''Response Message''', Error Message or Alert message.
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==== Command Messages ====
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{{ambox|text=Cette partie du tutoriel est très technique et ne concernera, a priori, que quelques utilisateurs avancés. Vous pouvez poursuivre votre lecture directement sur tutoriel d'Adafruit}}
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Command messages (Message Type = 0x10) have the following structure: