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| align="left" valign="top" | [https://www.dfrobot.com/ DFRobot]
 
| align="left" valign="top" | [https://www.dfrobot.com/ DFRobot]
 
| align="left" valign="top" | 5V<br />(3V&nbsp;possible)
 
| align="left" valign="top" | 5V<br />(3V&nbsp;possible)
| align="left" valign="top" | Analog, Numérique<br />I2C, UART,<br />SPI
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| align="left" valign="top" | Analog, Numérique
| align="left" valign="top" | 3,4,5 broches 2.54mm Molex 2.54mm<small><br />[https://shop.mchobby.be/fr/recherche?controller=search&orderby=position&orderway=desc&search_query=molex&submit_search= Conn. Femelle Molex @ MC Hobby]<br />[https://shop.mchobby.be/fr/conn/76-2-x-36-pin-header-normal-3232100000766.html Conn. mâle @ MC Hobby]
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| align="left" valign="top" | 3 broches 2.54mm Molex 2.54mm<small><br />[https://shop.mchobby.be/fr/recherche?controller=search&orderby=position&orderway=desc&search_query=molex&submit_search= Conn. Femelle Molex @ MC Hobby]<br />[https://shop.mchobby.be/fr/conn/76-2-x-36-pin-header-normal-3232100000766.html Conn. mâle @ MC Hobby]
| align="left" valign="top" | '''Simplicité et Universalité!'''<br/>Initialement conçu pour Arduino, Gravity est basé sur de simples connecteur molex 2.54mm. Le code de couleur indique l'usage du câble 3 pôles<br />* Bleu = analogique<br />* vert=numérique.<br />Les connecteurs 4 poles sont plutôt destinés à l'UART & I2C.<br />Les livraisons de capteurs et cartes Gravity sont accompagnés d'un câble Boson--->Gravity puisque les câbles capteurs sont équipées d'un connecteur boson (JST-PH).<small><br />
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| align="left" valign="top" | '''Simplicité et Universalité!'''<br/>Initialement conçu pour Arduino, Gravity est basé sur de simples connecteur molex 2.54mm. Le code de couleur indique l'usage du câble 3 pôles<br />* Bleu = analogique<br />* vert=numérique.<br />Les livraisons de capteurs et cartes Gravity sont accompagnés d'un câble Boson--->Gravity puisque les câbles capteurs sont équipées d'un connecteur boson (JST-PH).<small><br />
 
Shop: [https://shop.mchobby.be/fr/151-gravity-boson Gravity & Boson @ MCHobby]<br />
 
Shop: [https://shop.mchobby.be/fr/151-gravity-boson Gravity & Boson @ MCHobby]<br />
 
Shop: [https://www.dfrobot.com/ Gravity & Boson @ DFRobot]
 
Shop: [https://www.dfrobot.com/ Gravity & Boson @ DFRobot]
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|- style="font-size: 90%"
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| align="left" valign="top" | Gravity I2C<br />UniHiker I2C
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| align="left" valign="top" | [[Fichier:gravity-I2C-unihiker.png|180px]]<br />[[Fichier:gravity-I2C-unihiker2.png|180px]]<small><br/>1: 3V3</small>
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| align="left" valign="top" | [https://www.dfrobot.com/ DFRobot]
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| align="left" valign="top" | 3V&nbsp;UniHiker<small><br />(3V pwr & logic)</small>
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| align="left" valign="top" | I2C
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| align="left" valign="top" | Conn. JST-PH 4br (2mm)<br />(HY2.0 compatible)<br />4 broches 2.54mm Molex 2.54mm<br /><br />[https://www.seeedstudio.com/Grove-Female-Header-SMD-4P-2.0mm-20Pcs-p-4589.html Conn. Femelle SMD] @ SeeedStudio</small>
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| align="left" valign="top" | '''<font color="red">Conn. HY2.0 (comme Grove)<br />mais INCOMPATIBLE GROVE car gnd et V+ sont inversés!!!</font>'''
    
|- style="font-size: 90%"
 
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== Interface série RS232 ==
 
== Interface série RS232 ==
L'interface RS232, la vraie, utilise des ''signaux entre -6V et +6V''. Certains appareil professionnel exposent encore cette interface série sous sa forme standardisée (ex: Gigabit Switch de Linksys).
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L'interface RS232, la vraie, utilise des '''signaux entre -6V et +6V''' au minimum. Les maximas étant -15V et +15V et les interfaces RS232 utilisent généralement '''-12V et +12V'''
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Certains appareil professionnel exposent encore cette interface série sous sa forme standardisée (ex: Gigabit Switch de Linksys) et il faut donc utiliser un matériel adapté.
    
[[Fichier:DLINK-with-console.jpg]]
 
[[Fichier:DLINK-with-console.jpg]]
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Attention à ne pas confondre avec le l'Interface USB-Série TTL (UART) qui utilise des niveaux logiques TTL où le signal varie entre 0 et 5V (et parfois 0 à 3.3V).
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Attention à ne pas confondre avec le l'Interface {{pl|144|USB-Série TTL (UART)}} ou {{pl|77|FTDI Friend}} qui utilisent des niveaux logiques TTL avec un signal qui entre 0 et 5V (ou parfois 0 à 3.3V).
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Dans le monde RS232, ont utilise des fiches DB9 (parfois DB25) qui existent:
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* en fiches femelles 9 broches (pour DCE) et
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* en fiches mâles 9 broches (DTE).
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=== DTE / DCE ===
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[[Fichier:RS232-DTE-DCE.jpg]]
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{{underline|'''DTE : Data Terminal Equipement'''}}
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Les fiches mâles sont réservés aux équipements DTE, les équipements de type terminal comme les ordinateurs, les terminaux, etc.
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[[Fichier:RS232-DTE.jpg|250px]]
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{{underline|'''DCE : Data Communication Equipement'''}}
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Les fiches femelles sont réservés aux équipements DCE, les équipements de transmissions de données comme les modems.
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[[Fichier:RS232-DCE.jpg|250px]]
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=== Brochage RS232 ===
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[[Fichier:RS232-pinout.jpg]]
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Il y a des lignes de contrôles de flux échangés entre les deux interfaces série. Ce contrôle de flux permet de suspendre la transmission de données en temporairement.
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De nos jours, les ordinateurs sont tellement puissants, les systèmes d'exploitation tellement évolués qu'il n'est plus nécessaire de gérer le contrôle de flux entre les deux ports séries.
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On réalise alors les connexions suivantes dans chaque fiche pour "court-circuiter" le contrôle de flux:
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* CTS-->RTS
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* DTR-->DSR
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Quelques explications:
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* '''RTS''': >>>-sortie->>> Request To Send
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* '''CTS''': <<<-entrée-<<< Clear To Send
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* '''DSR''': <<<-entrée-<<< Data Set Ready
 +
* '''DTR''': >>>-sortie->>> Data Terminal Ready
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