Modifications

* '''DIR''': Permet d'indiquer la direction de rotation du moteur. Etat Haut=''High'' pour tourner dans un sens, Etat bas='''Low''' pour tourner dans l'autre sens.

* '''DIR''': Permet d'indiquer la direction de rotation du moteur. Etat Haut=''High'' pour tourner dans un sens, Etat bas='''Low''' pour tourner dans l'autre sens.

* '''VMot''': Tension d'alimentation pour les moteurs pas à pas. Tension entre 8.2 et 45v.

* '''VMot''': Tension d'alimentation pour les moteurs pas à pas. Tension entre 8.2 et 45v.

* '''GND''': Sous "VMOT", masse pour l'alimentation moteur. Habituellement mise en commun avec la masse de logique de commande (celle sous "VDD").

* '''GND''': Sous "VMOT", masse pour l'alimentation moteur.

* '''A1 A2''': Première bobine du moteur pas à pas bipolaire (voir exemple ci-dessous)

* '''A1 A2''': Première bobine du moteur pas à pas bipolaire (voir exemple ci-dessous)

* '''B1 B2''': Deuxième bobine du moteur pas à pas bipolaire (voir exemple ci-dessous)

* '''B1 B2''': Deuxième bobine du moteur pas à pas bipolaire (voir exemple ci-dessous)

* '''VDD''': Alimentation de la logique de commande <font color="red">entre 3 et 5.5v</font>. Habituellement 5V.

 

* '''GND''': Sous "VDD", masse de la logique de commande. Souvent mise en commun avec la masse d'alimentation du moteur.

* '''Fault:''' Logique inversée. Branchez une tension entre 2.5 et 5.25v, celle qui alimente votre microcontrôleur.

* '''GND:''' sous FAULT. Masse commune avec votre microcontrôleur.

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