Modifications

* '''Enable''': Logique Inversée, permet d'activer ou désactivé le moteur. Etat Haut=''High''=Moteur actif... et axe bloqué entre les pas. Etat bas=''Low''=Axe totalement libre

* '''Enable''': Logique Inversée, permet d'activer ou désactivé le moteur. Etat Haut=''High''=Moteur actif... et axe bloqué entre les pas. Etat bas=''Low''=Axe totalement libre

* '''M0, M1, M2''': permet de sélectionner la configuration Step/MicroStep. Ces broches disposent de résistances Pull-Down ramenant le potentiel à 0v lorsque rien n'est connecté sur ces broches. Voir la section ci-dessous pour plus d'information.  

* '''M0, M1, M2''': permet de sélectionner la configuration Step/MicroStep. Ces broches disposent de résistances Pull-Down ramenant le potentiel à 0v lorsque rien n'est connecté sur ces broches. Voir la section ci-dessous pour plus d'information.  

* '''Reset''': Logique inversée. Permet de faire une réinitialisation du module. Généralement connecté sur la broche "sleep".

* '''Reset''': Logique inversée. Permet de faire une réinitialisation du module. Généralement connecté sur la broche "sleep", voir le schéma ci-dessous.

* '''Sleep''': Logique inversée. Généralement connecté sur la broche "Reset" du module.

* '''Sleep''': Logique inversée. Généralement connecté sur la broche "Reset" du module.

* '''Step''': Envoyer un signal d'horloge (Niveau Haut puis Niveau bas, ''High'' puis ''Low'') pour avancer le moteur d'un pas.

* '''Step''': Envoyer un signal d'horloge (Niveau Haut puis Niveau bas, ''High'' puis ''Low'') pour avancer le moteur d'un pas.