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== Utiliser le pilote ==
 
== Utiliser le pilote ==
Minimal wiring diagram for connecting a microcontroller to a DRV8824/DRV8825 stepper motor driver carrier (full-step mode).
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Voici le diagramme de raccordement minimal (cfr Pololu) pour connecter le contrôleur de moteur pas-à-pas DRV8825/DRV8824 sur un microcontrôleur (en mode ''full-step''/pas complet)
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xxx
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[[Fichier:STEPSTK-DRV8825-WIRE 00.jpg]]
    
== Connecter l'Alimentation ==
 
== Connecter l'Alimentation ==
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