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Ligne 67 :
Ligne 67 : − − === Le code === − Le seul point a relever dans ce code est le comportement de la broche ''ENABLE'' branché sur la sortie 13 d'Arduino. − − ''Enable'' fonctionne en logique inverse! − − Cela signifie que: − * Le module est activé lorsque la sortie 13 est LOW (niveau bas) - L'axe du moteur est donc maintenu bloqué en attente du prochain pas. − * Le module est désactivé lorsque la sortie 13 est HIGH (niveau haut) - L'axe du moteur est donc totalement libre de tout mouvement puisque le moteur est désactivé. − − <nowiki>// --- Commande d'un StepStick/Driver A4988 ---------------------- − // DRV8825_Test.ino − // − // Commande d'un moteur pas-à-pas à l'aide d'un pilote DRV8825 avec − // Arduino. − // − // Un projet www.mchobby.be (vente de kit et composant) − // Meurisse D. - Licence CC-SA-BY − // − // Un tutoriel http://wiki.mchobby.be/index.php?title=DRV8825 − // Ou Acheter un StepStick DRV8825 − // http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=454 − // − − #define pinEnable 13 // Activation du driver/pilote − #define pinStep 9 // Signal de PAS (avancement) − #define pinDir 8 // Direction − − − void setup(){ − Serial.begin(9600); − Serial.println("Test DRV8825"); − − pinMode( pinEnable, OUTPUT ); − pinMode( pinDir , OUTPUT ); − pinMode( pinStep , OUTPUT ); − } − − void loop(){ − int i = 0; − − digitalWrite( pinDir , HIGH); // Direction avant − digitalWrite( pinStep , LOW); // Initialisation de la broche step − − // Avance de 200 pas − for( i=0; i<200; i++){ − Serial.println( i ); − digitalWrite( pinStep, HIGH ); − delay( 10 ); − digitalWrite( pinStep, LOW ); − delay( 10 ); − } − − // Changer de direction − digitalWrite( pinDir , LOW); // Direction avant − − // Refaire 200 pas dans l'autre sens − for( i=0; i<200; i++){ − Serial.println( i ); − digitalWrite( pinStep, HIGH ); − delay( 1 ); − digitalWrite( pinStep, LOW ); − delay( 1 ); − } − − // Pas de step et pas d'ordre... − // l'axe du moteur est donc bloqué − Serial.println("Axe bloqué + attendre 5 sec"); − delay( 5000 ); − − // déblocage de l'axe moteur − Serial.println("Deblocage axe"); − digitalWrite( pinEnable, HIGH ); // logique inversée − − // Fin et blocage du programme − // Presser reset pour recommander − Serial.println("Fin de programme"); − while( true ); − }</nowiki>
→Le code
{{ambox-stop|text=Connecter ou déconnecter le moteur pas-à-pas pendant que la carte est sous tension peut la détruire. D'une façon générale ce n'est jamais une bonne idée modifier les raccordements d'un montage si celui-ci est sous tension.}}
{{ambox-stop|text=Connecter ou déconnecter le moteur pas-à-pas pendant que la carte est sous tension peut la détruire. D'une façon générale ce n'est jamais une bonne idée modifier les raccordements d'un montage si celui-ci est sous tension.}}
== Step et micro-Stepping ==
== Step et micro-Stepping ==