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→Exemple Arduino
Vous trouverez ci-dessous deux montages types de moteurs pas-à-pas bipolaires à 4 fils.
Vous trouverez ci-dessous deux montages types de moteurs pas-à-pas bipolaires à 4 fils.
Ces exemples sont issus de notre tutoriel sur le [[A4988#Exemple_Arduino|pilote de moteur pas-à-pas A4988]] (moins puissant) qui dispose d'un brochage compatible avec le DRV8825 :-)
Ces exemples sont issus de notre tutoriel sur le [[A4988#Exemple_Arduino|pilote de moteur pas-à-pas A4988]] (moins puissant) qui dispose d'un brochage compatible avec le DRV8825 :-)
Ces exemples du DRV8825 utilisent le ''second schéma de branchement'' proposé par Pololu. Ce qui permet d'utiliser soit un StepStick DRV8825, soit un Steptick A4988.
=== Codification rouge, bleu, vert, noir ===
=== Codification rouge, bleu, vert, noir ===
[[fichier:DRV8825-Montage Rouge-Jaune-Vert-Gris.jpg|640px]]<br />Cliquez pour agrandir
[[fichier:DRV8825-Montage Rouge-Jaune-Vert-Gris.jpg|640px]]<br />Cliquez pour agrandir
=== Le code ===
Le seul point a relever dans ce code est le comportement de la broche ''ENABLE'' branché sur la sortie 13 d'Arduino.
''Enable'' fonctionne en logique inverse!
Cela signifie que:
* Le module est activé lorsque la sortie 13 est LOW (niveau bas) - L'axe du moteur est donc maintenu bloqué en attente du prochain pas.
* Le module est désactivé lorsque la sortie 13 est HIGH (niveau haut) - L'axe du moteur est donc totalement libre de tout mouvement puisque le moteur est désactivé.
<nowiki>// --- Commande d'un StepStick/Driver A4988 ----------------------
// DRV8825_Test.ino
//
// Commande d'un moteur pas-à-pas à l'aide d'un pilote DRV8825 avec
// Arduino.
//
// Un projet www.mchobby.be (vente de kit et composant)
// Meurisse D. - Licence CC-SA-BY
//
// Un tutoriel http://wiki.mchobby.be/index.php?title=DRV8825
// Ou Acheter un StepStick DRV8825
// http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=454
//
#define pinEnable 13 // Activation du driver/pilote
#define pinStep 9 // Signal de PAS (avancement)
#define pinDir 8 // Direction
void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial.println("Test DRV8825");
pinMode( pinEnable, OUTPUT );
pinMode( pinDir , OUTPUT );
pinMode( pinStep , OUTPUT );
}
void loop(){
int i = 0;
digitalWrite( pinDir , HIGH); // Direction avant
digitalWrite( pinStep , LOW); // Initialisation de la broche step
// Avance de 200 pas
for( i=0; i<200; i++){
Serial.println( i );
digitalWrite( pinStep, HIGH );
delay( 10 );
digitalWrite( pinStep, LOW );
delay( 10 );
}
// Changer de direction
digitalWrite( pinDir , LOW); // Direction avant
// Refaire 200 pas dans l'autre sens
for( i=0; i<200; i++){
Serial.println( i );
digitalWrite( pinStep, HIGH );
delay( 1 );
digitalWrite( pinStep, LOW );
delay( 1 );
}
// Pas de step et pas d'ordre...
// l'axe du moteur est donc bloqué
Serial.println("Axe bloqué + attendre 5 sec");
delay( 5000 );
// déblocage de l'axe moteur
Serial.println("Deblocage axe");
digitalWrite( pinEnable, HIGH ); // logique inversée
// Fin et blocage du programme
// Presser reset pour recommander
Serial.println("Fin de programme");
while( true );
}</nowiki>
== Diagramme ==
== Diagramme ==