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→Présentation
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== Présentation ==
[[Fichier:DRV8833-01.jpg|480px]]
Ce petit breakout pour le DRV8833 de Texas Instruments est un pilote permettant de connecter 2 moteurs continu souvent identifié sur le WEB par ''DC Motor'' (anglais) ou ''brushed Motor'' (Moteur continu avec collecteur). Le DRV8833 est capable de délivrer continuellement 1.2A sur chaque canal (1.5 avec refroidissement actif et des pointes juste 2 A).
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<small><br />Vous pouvez également [http://youtu.be/id0estqcieY accéder directement à la vidéo ici] (''YouTube'')</small>
Avec une tension de fonctionnement de 2.7 V à 10.8 V, le DRV8833 inclus les protections suivantes:
* contre la polarisation inverse,
* la sous-tension (tension trop basse pour fonctionnement correcte),
* les courants trop important,
* et les températures trop élevées
Ce pilote est une excellente solution permettant de controler de petits moteurs en basse tension.
Le DRV8833 de Texas Instruments est un circuit intégré incluant un double pont-H qui peut être utilisé pour contrôler, dans les deux sens, deux moteurs continu ayant une tension de fonctionnement entre 2.7 V et 10.8 V. Il est capable de supporter courant d'environ 1.2A sur chaque pont-H et peut tolérer des pointes de courants jusqu'à 2A par canal pendant quelques seconds. Cela en fait un excellent breakout pour les moteurs hobbyistes (généralement entre 5 et 9v, en basses tensions) et des moteurs en très basse tension (sous 3.5v) tout en tolérant les éventuels courants de blocages.
Cette carte utilisant le DRV8833, nous recommandons de lire attentivement [http://df.mchobby.be/datasheet/drv8833.pdf la fiche technique du DRV8833] (1Mb pdf). Les autres composants de la carte sont montés en surface (SMD/CMS) et inclus un FET pour protéger la carte contre une polarisation inverse.
=== Informations utiles ===
* Cette carte est très similaire à celles utilisant le DRV8835 (aussi un contrôleur pour deux moteur). Cependant, le DRV8835 nécessite une tension minimale plus élevée et un courant de pointe plus faible (1.5 A max) même s'il offre un mode de contrôle en plus. Le DRV8833 offre un courant de pointe plus élevé (2 A par canal) et un système de limitation de courant (intégré) et ne nécessite pas de source de tension externe pour alimenter la logique de contrôle.
* Le pilote DRV8838 peut être utilisé en remplacement car il offre des tensions et courants de fonctionnement similaire. Cependant, le DRV8838 ne dispose que d'un seul canal (pont H).
* Si vous avez besoin d'utiliser un pilote supportant des tensions plus élevées, vous devriez vous intéresser au pilote A4990 et DRV8801.
== Caractéristiques ==
[[Fichier:DRV8833-02.jpg|320px]]
* Taille: 12.7 x 20mm
* Pilote à double pont-H: peut piloter deux moteurs continus (ou un moteur pas-à-pas bipolaire)
* Tension de fonctionnement: 2.7 V à 10.8 V
* Courant de sortie: 1.2 A continuellement pour chaque moteur (2 A en pointe)
* Les sorties moteurs peuvent délivrer continuellement 2.4 A (sorties montées en parallèle, pointe à 4 A) pour alimenter un seul moteur.
* Les entrées sont compatibles 3V et 5V
* Protection contre les sous-tension (par blocage) et protections contre les sur-courants et les surchauffe.
* Circuit de protection contre la polarisation inverse.
* Il est possible de placer et d'activer des résistances agissant en tant que senseur de courant (ces résistances ne sont pas incluses). Il est possible de connaitre le courant consommé par le moteur en mesurant la chute de tension aux bornes de la résistance senseur (ex 0.5 ou 1Ohms)
* [http://df.mchobby.be/datasheet/drv8833.pdf Fiche technique du DRV8833] (''pdf'')
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