Modifications

=== Description ===

=== Description ===

Esplora est la classe de base pour toutes les méthodes utilisées sur la carte. Les fonctions ne peuvent pas être appelées directement mais invoquées depuis une instance de la classe.

{{bloc-etroit|text=Esplora est la classe de base pour toutes les méthodes utilisées sur la carte. Les fonctions ne peuvent pas être appelées directement mais invoquées depuis une instance de la classe.}}

=== Fonctions ===

=== Fonctions ===

* [[Esplora-readSlider|readSlider()]]

* {{ARDFunc2|Esplora-readSlider|readSlider()|Lecture du potentiomètre linéaire}}

* [[Esplora-readLightSensor|readLightSensor()]]

* {{ARDFunc2|Esplora-readLightSensor|readLightSensor()|Lecture du senseur de lumière}}

* [[Esplora-readTemperature|readTemperature()]]

* {{ARDFunc2|Esplora-readTemperature|readTemperature()|Lecture du senseur de température}}

* [[Esplora-readMicrophone|readMicrophone()]]

* {{ARDFunc2|Esplora-readMicrophone|readMicrophone()|Lecture du microphone}}

* [[Esplora-readJoystickSwitch|readJoystickSwitch()]]

* {{ARDFunc2|Esplora-readJoystickSwitch|readJoystickSwitch()|Lecture du switch du joystick}}

* [[Esplora-readJoystickButton|readJoystickButton()]]

* {{ARDFunc2|Esplora-readJoystickButton|readJoystickButton()|Lecture du bouton du joystick. Méthode plus consistante}}

* [[Esplora-readAccelerometer|readAccelerometer()]]

* {{ARDFunc2|Esplora-readAccelerometer|readAccelerometer()|Lecture de l'accéléromètre}}

* [[Esplora-readButton|readButton()]]

* {{ARDFunc2|Esplora-readButton|readButton()|Lecture des boutons}}

* [[Esplora-readJoystickX|readJoystickX()]]

* {{ARDFunc2|Esplora-readJoystickX|readJoystickX()|Lecture de la position du joystick, axe X}}

* [[Esplora-readJoystickY|readJoystickY()]]

* {{ARDFunc2|Esplora-readJoystickY|readJoystickY()|Lecture de la position du joystick, axe Y}}

* [[Esplora-writeRGB|writeRGB()]]

* {{ARDFunc2|Esplora-writeRGB|writeRGB()|Modifier les trois couleurs de la LED RGB}}

* [[Esplora-writeRed|writeRed()]]

* {{ARDFunc2|Esplora-writeRed|writeRed()|Modifier la luminosité de la couleur rouge de la LED RGB}}

* [[Esplora-writeGreen|writeGreen()]]

* {{ARDFunc2|Esplora-writeGreen|writeGreen()|Modifier la luminosité de la couleur verte de la LED RGB}}

* [[Esplora-writeBlue|writeBlue()]]

* {{ARDFunc2|Esplora-writeBlue|writeBlue()|Modifier la luminosité de la couleur bleue de la LED RGB}}

* [[Esplora-readRed|readRed()]]

* {{ARDFunc2|Esplora-readRed|readRed()|Lecture la couleur rouge de la LED RGB}}

* [[Esplora-readGreen|readGreen()]]

* {{ARDFunc2|Esplora-readGreen|readGreen()|Lecture la couleur verte de la LED RGB}}

* [[Esplora-readBlue|readBlue()]]

* {{ARDFunc2|Esplora-readBlue|readBlue()|Lecture la couleur bleue de la LED RGB}}

* [[Esplora-tone|tone()]]

* {{ARDFunc2|Esplora-tone|tone()|Générer une tonalité}}

* [[Esplora-noTone|noTone()]]

* {{ARDFunc2|Esplora-noTone|noTone()|Arrêter la tonalité}}

{{Guide-Demarrage-Esplora-TRAILER}}

{{Guide-Demarrage-Esplora-TRAILER}}